agv智能运输车

现代化 汽车装配物流

应对于汽车零部件公司的物料多样化及线边空间的有限性，可运用AGV小车来实现物料的周转，我们可运用原材料仓库---配送中心-----(离线工位)-----装配线。

AGV小车运用

如何能把AGV更好的运用到实际的装配线上呢？

首先我们要了解AGV小车其实就是无人运输的一个工具，通过激光或磁条来实现导向，这并不是我们的目的而是我们所运用的一个方式，我们所要的目的是把各工位所需零件从配送中心运送到各工位，所以关键是制作一个存放原材料的货架，搭载在AGV小车上。

1.列出单个成品在各装配工位所需零件及数量，设计出合理的装载货架。

2.规划处合理的行走路线，可跟线 或沿线边。

3.根据产线节拍设置相应的AGV数量来满足生产需求

4.要考虑物料如何从原材料仓库至配送中心。

我们在考虑AGV小车运用的时候主要为了减少场内人员的流动性，提高整洁性及空间利用性，所以才设置AGV小车运用的时候我们要考虑实际的厂区结构及产品配置，而并不是为了使用而使用，对于有些项目可能考虑到成本问题并不适用于AGV小车的投入，但我们也能使用这样的概念，如同样在配送中心配送好零件，而配送料架可装万向轮人工推到线边使用传送带方式跟随工装完成整个装配流程，所以AGV在现代汽车零部件公司不是一种标准，而是一种概念。

以上是一种个人的见解希望对大家有所帮助。

AGV小车

周转料架

激光导航无轨AGV搬运机器人

一、概述

激光导航无轨AGV搬运机器人是由智伟达科技研发的一款智慧型自动引导运输车，比传统的AGV相比，AGV不仅仅让小车动起来，而且还要小车赋有人类智慧一样完成搬运工作。

二、产品简介

该款AGV是一款多功能、多用途物料搬运机器人，其次AGV可以作为一款移动平台使用。最后AGV平台可以搭载不同的移载机构，实现与工厂自动化设备自动对接，工厂的物料自动装卸，满足不同环境下的使用需求。

三、AGV的核心组件示意图

四、效果图

五、方案性能参数

六、实物图

4月12日，中国重汽在天津港亮相无人驾驶港口集装箱码头牵引车，这辆车的无人驾驶级别已到L4水平，是目前港口内用车自动驾驶水平最好的车辆。

这辆车是中国重汽豪沃T5G的智能化车型，在此之前，重汽曾把第一批智能卡车交付用户，作为公路运输车，那批车的自动驾驶级别为L2.5级，主要是装配了防溜车，防侧滑，防碰撞等功能，还不能实现无人驾驶。

在此之前，我国其他港口大规模采用的是AGV运输车，大都需要专门定制，而且需要在地下铺设大量的磁钉，成本高昂，是自动驾驶车辆的三倍，而且AGV的弊端在于只能按照设定的路线行驶，灵活性差，无法开出港区内。

在我国较为先进的厦门等港口，正在实现自动化港口，集装箱的装卸，搬运实现自动化，而运输工具就是上述的AGV车，与重汽的无人驾驶车辆相比，那种车没有驾驶室，相当于剩下个底盘拉着集装箱跑。

港口牵引车实现无人驾驶，好处非常多，一是节约成本，二是增强安全性，以前驾驶室坐个人，上面是吊装的集装箱，不说有掉下来的几率，单是集装箱装到车上一瞬间的那一刹那的剧烈一晃就很难受，从人性化而言，无人驾驶车辆就值得推广。

有趣的是，就在几天前，一汽解放预热大事件，其自动驾驶的港口集装箱运输车即将在4月18日青岛亮相，与重汽产品不同的是，解放的运输车没有驾驶室，而是把系统集成到了底盘上，与有驾驶室的不同是限于在港口内行驶，而有驾驶室的类型则适合于无人驾驶，有人驾驶两种环境。

重汽的这辆无人驾驶车是纯电动的车型，充电一小时，能跑120公里，代表着港口运输车的发展方向。

能够在全球率先运营，相关负责人表示是三方协同的结果，国外虽然研发自动驾驶技术较早，虽然有先进的码头，但车企，码头，自动驾驶技术提供商三者间难以实现深度融合，因此还没有相关的产品推出。

这次试运行将开启我国港口智能化的新时代，或许，是实现超车的时代。

随着人工成本越来越高，无疑成为当下制造型企业最为严峻的问题。00后时代的到来更为加剧问题点。大家都知道工厂搬运流程这一部分工作，因为技术含量低、可替代性强、重复性强等特点，往往使人容易感觉厌倦，导致人员流动性较大甚至还有些企业生产环境较恶劣，长期在此工作会危害身体健康。缺少这一环节人员如何解决？接下来就是移动搬运机器人AGV登场的时刻。

工厂车间的通道上，一台台AGV（自动引导运输车）装载着货料有序的工作者，它完全不需要人的干预便可将产品送至目的地，如果有人挡住前路，AGV会自动停下并发出警报，等人离开后，AGV立即继续启动，安全又智能。比如：在佛山美的制冷车间，AGV小车正逐步替代物流输送员工。一部AGV可为24~30个岗位提供物料，一个车间配备12台AGV，就可服务200多个对应岗位。

AGV是专为工业物料搬运而生的搬运设备，能轻松运载车间物料。装载货物的AGV小车，可以根据设定的站点随意放置物料。一般来说，一台AGV的工作量是一个工人的2.5~3倍。对于使用AGV的企业来说，不仅节约了成本，更提升了产能。原来生产线需要4个人才能完成的搬运任务，现在每条生产线只需要配备1台AGV就可以轻松搞定。

AGV可以打通不同楼层之间的物流运输问题，通过设定程序，让AGV控制电梯的开关门、升降动作，将楼下的货物运输到楼上，再与其他机器人或系统无缝对接，打通整厂实物流和信息流。

还在用人工搬运吗？这你就out啦！我国近年来不断推出智能化改造相关政策，这也成为个制造型企业走向无人工厂一个好时机，智能制造示范项目也是政府贴近企业的一个很好的福利哦。，接下来，工厂里AGV批量应用将成为现实。让更多的人解放双手，放松心情！

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AGV是英文单词 Automatic Guided Vehicle 的首字母缩写，中文翻译为自动导引车。AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用，AGV不仅仅是自动化设备，通过接入AGV系统，AGV归属于移动机器人的范畴，之所以称之为自动导引车，因为这个名字更符合其形象。

AGV技术要点

一个功能完善的AGV系统通常由3大部分组成：行走机构、传感系统和控制系统。行走机构是AGV实现运动的基础，决定AGV的运动空间和自由。传感系统决定其导航方式，主流使用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位。近年来微机技术、人工智能和传感测控技术的飞速发展使得AGV也更加智能化，人性化，使AGV朝着智能机器人的方向提升。

在部分已知或未知的环境中运行稳定同时又要求自主执行任务时，AGV必须要有足够的安全保证，用传感器感知外界环境、分析外界条件，然后通过适当的方式来理解环境，对AGV的智能化有很重要的意义。近年来对AGV的研究表明，对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式AGV，要进一步提高其自主判断能力，依靠自身模式识别及障碍物识别，实现正常工作。这方面无反光板激光导航技术做的非常成功，通过智能算法提升AGV的自主性以及学习能力。人工智能方法的加入对进一步开发全局AGV模型，从而获取全局控制信息有积极的作用。目前，影响AGV发展的关键技术主要有：导航技术、AGV系统控制技术、电源技术等。

AGV结构体系

上面的AGV车体示意图依次为：1—安全挡圈 2、11—认址线圈 3—失灵控制线圈 4—导向探测器 5—转向轮 6—驱动电机 7—转向机构 8—导向伺服电机 9—蓄电池 10—车架 12—制动器 13—驱动车轮 14车上控制器。

AGV小车车体：车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础；

AGV小车电池和充电装置：AGV小车常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要。

驱动装置：ＡＧＶ的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制器发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

导向装置：接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。

AGV车上控制器：接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

通信装置：实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

AGV安全保护装置：安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。

多重安全保护：主动安全保护装置和被动安全保护装置。

移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

信息传输与处理装置：主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

AGV应用

物流搬运AGV主要是应用于自动化物流仓库中，能够与自动辊筒输送线对接，实现货物自动上下架功能，并能按照一定的路径轨迹实现自动运送货物到指定位置的一种搬运机器人。AGV通用性很强，并非某个行业的专用设备，而是几乎可用于任何行业的搬运作业，根据行业特征对AGV车体进行个性化设计，便能符合使用需求。就目前来说，AGV垂直应用最深的行业是汽车行业，几乎囊括了汽车整车、汽车零部件及其他汽车附属行业。其次是3C电子行业，这个行业的特征是搬运频次高，搬运重量轻，因此需要设计简约而效率高的AGV产品。除此之外，机械设备行业、电力行业、印刷造纸、食品饮料等行业都是AGV重点分布的行业。