matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据，并用曲线显示出来。
上传的值为float型，每个数据后有回车符。范围90~-90
主文件 serial_test2.m
%%clc; global t;global x;global m;global ii; t = [0];m = [0];ii = 0;x = -100;p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5);axis([x-200 x+200 -90 90]);grid on; %% try s=serial('com4');catch error('cant serial');endset(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';s.BytesAvailableFcn = {@callback,p}; fopen(s); pause;fclose(s);delete(s);clear sclose all;clear all;回调函数 callback.m
%%function callback(s, BytesAvailable,p) global t; global x; global m; global ii; out = fscanf(s); data = str2num(out) t = [t ii]; m = [m data]; set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:)); drawnow x = x + 1; axis([x-200 x+200 -90 90]); ii=ii+1;end以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。
最新文章
热门文章
猜你喜欢
