油印机技术是英国GESTETENR公司一百年前发明。过去的一百多年以来，蜡纸制造材料和印刷过程一直不断在改善。到五十年代，研制出双滚筒油印机。1962年，日本 RICOH研制并开发了理光(RICOH)一体机，90年代推出VT系列，90年代末推出JP系列。
复印机、传真机等产品一样，具有产品性能稳定、质优耐用等特点，并且可以与计算机联接。
打字机打印一张腊纸，装上转轮，涂抹墨油.，然后用手摇转轮印制，摇一次印一张出来，很累人的，如果中间蜡纸烂了。就要另刻/打一张。这种机子效率很低，花许多功夫才印完一份材料。经验不足的人常常因为换蜡纸、加油墨而弄得满手、满脸黑乎乎的。后来，在手摇机的后面加了一个电机，就成半自动油印机了。
针式打印机打印一张腊纸，再将腊纸装上转轮，有自动加墨泵、自动进纸、机械计数器、自动停止、缺纸自动停印、速度更加快速，一直到现在还有很多经济比较落后的学校仍然在使用这种高速印油机，第一台高速印油机是英国的基士得耶公司生产的4130型，后来有很多品牌，如超霸、首霸、掘井、吉美乐等，一直到现在仍然在销售的主要是中国的品牌：吉美乐、荣大。
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