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机器视觉如何应对与工业自动化系统集成应用的挑战
恨我吧
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机器视觉作为工业自动化系统的重要组成之一,其技术与应用也随着自动化行业的发展而日益成熟。具体体现在:图像处理能力和速度不断增强、光电器件性能的提高、各类标准的逐渐统一以及价格的相对降低。据AIA(自动成像协会)的市场研究调查报告,2006年全球机器视觉市场规模已经超过了70亿美元,并预测在今后五年内仍将保持持续的增长势头。然而,随着供应商和集成商不断的把机器视觉应用推向各个领域,机器视觉这一相对独立的功能如何无缝的融入各行业各类自动化装备遇到了前所未有的挑战。
机器视觉的应用及挑战
机器视觉应用主要可分为两类:
一类是用于大规模或者高测试要求的生产线上,如包装、印刷、分拣等,或者在野外、核电等不适合人员工作的环境中,利用机器视觉方式代替传统人工测量或检试,同时实现人工条件下无法达到的可靠性、精确度及自动化程度。
另一类应用是必须用到高性能、精密机器视觉组件的专业设备制造,典型代表是最早带动整个机器视觉行业崛起的半导体制造设备。从上游晶圆加工制造的分类切割,到末端电路板印刷、贴片,这类设备都依赖于高精度的视觉测量以对运动部件进行导引与定位。例如,如果锡膏印刷工序存在定位偏差,且该问题直到芯片贴装后的在线测试才被发现,那么返修的成本将会是原成本的100倍以上。
然而,在上述应用中,机器视觉功能很少作为孤立的系统,而是以整个自动化系统或者设备的有机组成部分之一出现,也往往在配合逻辑控制,运动控制,数据采集,通信网络以及企业数据库管理等其它功能时,才能真正发挥出其优势。构建机器视觉系统,除了完成从光源调配到图像处理软件开发系列过程外,更是面临着与上述种种复杂的自动化系统功能集成所带来的挑战。单一的视觉开发软硬件方案,往往使得自动化系统整体的开发周期、成本和不确定性风险都要由制造方或者集成商来承担。机器视觉与自动化系统集成的困难,很大程度上阻碍了其在相对保守的工业自动化领域的应用。
基于NI LabVIEW和机器视觉系统的解决方案
面对上述挑战,NI LabVIEW软件平台及其机器视觉系统给出了很好的解决方案。
让我们先从软件的角度看机器视觉的开发与集成过程:首先借助高效便捷的配置软件VBAI(应用于自动检测的机器视觉生成器)和全面的视觉模块(涵盖了对所有制式和标准的相机的支持,提供模式匹配、OCR、颗粒分析、二维条形码识别等数百种图像处理功能),用户可以在交互式的开发环境中验证不同的相机和光源设置、采集方式与图像处理算法,然后再将确认的步骤自动生成对应于LabVIEW的可执行程序。LabVIEW软件平台具有直观的图形化开发特性,使工程师把更多的精力集中在功能开发而不是代码撰写上。在整体系统开发和集成过程中,工程师可直接利用对应的LabVIEW工具包和模块,在统一的平台下以相同的方式完成运动控制、数据采集、工业通信和人机界面等功能,实现与各种PAC(可编程自动化控制器)、PLC、工业设备、OPC客户端及企业数据库的连接与通信。对于这种开发模式,无论是经验丰富的集成商还初级开发者,都得以从不同设备所对应的专用甚至私有开发方式与平台、驱动与协议、设备间互间的物理通信与同步这些困境中解放出来,大幅降低了系统集成的难度和成本。
从硬件体系架构来看,基于PC的机器视觉系统由于其开放性和灵活性,在提供强大的处理能力的同时,也较容易实现与其它功能的集成,但是PC的架构由于可靠性和体积等原因,并不能完全满足工业应用的需求。另一种方式是嵌入式架构,使用简单,可靠性高,但是功能相对单一,可集成度较差。为了解决这些矛盾,NI在其紧凑型的机器视觉系统(CVS)中,通过集成LabVIEW实时、FPGA技术,前所未有的实现了在同一嵌入式硬件平台下完成I/O与通信协议的灵活定制以及运动,可同时采集、处理3路图像信号,并保证系统的坚固性和可靠性,达到工业现场恶劣环境下的应用要求(图1)。
图.1 FIG.1 NI 紧凑型的机器视觉系统
下面我们通过两个实例分析,具体探讨如何利用开放灵活的软硬件平台集成机器视觉和多域功能应用,实现系统集成复杂度降低及开发周期的缩短。
基于LabVIEW及同步的机器视觉、运动控制、数据采集的自动化半导体晶圆分类系统
在半导体制造业,晶圆切割前必须根据其厚度(THK)、全厚度误差(TTV)、弯曲度(BOW)、翘曲度(WARP)等电气及物理参数进行细致分类,以达到严格的容差要求。为保证测量精度,传统采用单点测量方式,需消耗大量的测试时间。为此,美国Gigamat Technologies公司研发出新一代的全扫描自动分类设备(图2),以提高吞吐率并要求能达到单点测试下的精度和重复性要求,这在技术上是相当大的挑战。
图.2自动化半导体晶圆分类系统
新全自动晶圆分类系统充分利用了LabVIEW平台及其配套工具包,该系统分为晶圆对准和测量两个工作步骤。对准过程使用线扫描图像采集方式和3轴运动控制,通过同步图像采集与底盘旋转速率,在1秒内完成整张晶片6百万象素的图像采集,利用LabVIEW视觉算法判断晶片中心位置、平坦度和其它特性,据此调整晶圆位置实现其与参数测量平台完全匹配。测量步骤要求对上下表面间距测量的分辨率小于0.0001mm,其解决办法是在LabVIEW平台下应用NI运动控制工具生成平滑的圆弧及螺旋轨迹组合,精确控制旋转中的晶片位置,使用NI数据采集卡完成多通道同步进行的探针高速、高密度测量,实时记录对应位置,据此进行相关计算处理,获取各项参数信息,最终得出分类的结果。
除了以上的核心步骤外,该系统还包括了:触摸屏人机界面;基于RS-485通信的晶圆升降机
控制;用于光源、机器功率和真空设备的数字I/O控制;以及与Microsoft Access数据库连接以实现加工过程数字化加工。而这些功能,都是在LabVIEW平台下统一开发完成,Gigmat的经理这样评论“如果没有LabVIEW以及NI机器视觉,运动控制和数据采集产品的同步,这个项目就不可能达到经济可行”。
NI紧凑型机器视觉系统帮助汽车火花塞检测达到6Sigma的重复性标准
汽车火花塞的偏心度和电极间距是决定其性能的关键指标。过去某领先的汽车火花塞制造商一直通过人工的方式对其进行测量,因为测量精度低,必须采用过于严格的产品的公差带限制,导致不必要的生产要求提高和产量减少。为了保证可靠的质量控制,更快的检测速度和产量的提高,该制造商决定建立基于机器视觉的全扫描尺寸定量系统。
系统由IEEE 1394相机、环形光源、坚固的NI CVS嵌入式机器视觉系统以及LabVIEW软件开发平台构成。采集的火花塞图像通过火线传入CVS,在其上运行实时的圆形边缘检测等特殊算法,而通过对欠采样的控制找到精度与处理时间的平衡点,测量精度达到0.01mm,完全满足6Sigma标准。随后,CVS通过其数字端口与生产线上的PLC和继电器等设备通信,完成不合格品的自动剔除工作,免去了人工干预。整个系统接入工厂以太网,可以进行远程的参数配置,校准以及产品信息的记录。由于测试精度的提高,放宽了公差范围,大幅提高了产量和效率。
结论
机器视觉应用正由起步时单纯的图像采集、处理分析、结果判断输出,发展成为自动化系统重要组件之一。但是,相对人工检测的方式机器视觉也存在着特殊性,一定程度上体现在其灵活性和应变能力的限制。处理的不合适的话,即使一个看似很小的新功能引入,都有可能导致系统的重新设计。面对机器视觉集成度与灵活性与难题时,理想的工业软件开发环境LabVIEW成为用户开发平台的非常好的选择。利用其中机器视觉模块包含的丰富分析与处理算法,用户可以根据其具体需求定制开发或者简单升级相应的视觉功能,更可以这种统一的图像化开发方式实现对运动控制,可编程自动化控制器,数据采集等设备与功能的开发,以及与三方的PLC,工业设备和数据库软件的无缝连接,从而完成涵盖机器视觉功能在内的自动化系统的开发与集成。得益于这种系统构架,制造商能够更方便的将机器视觉功能引入到其生产线,降低了其设备制造的技术难度,符合机器视觉向着自动化系统一体化发展的趋势。
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「技术文章」NI数采模块测井数据采集控制系统原理设计
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测井数据采集控制系统是用于对各种置于地层中的井下仪器产生的信号进行采集、处理并对井下仪器进行控制的油田基础测控设备。由于专业性极强,以往系统中的数据采集及控制单元通常是以自我设计为主,因此导致系统的开发周期长、成本高、稳定性较差。现在,我们硬件使用National Instruments 公司的数据采集卡,软件使用VC++结合 Measurement Studio 软件包,实现了测井数据采集和控制单元的基于标准工业数据采集产品的设计与开发,大幅度的降低了系统的开发和维护成本,缩短了系统的开发周期,提高了系统的稳定性和可靠性。目前这套系统已制造20余套,成功应用于全国各大油田,取得了可观的经济效益。
系统原理
测井数据采集控制系统主要由工控机、NI通用数据采集卡、信号调理模块、绘图仪、综合控制箱、直流电源、交流电源、UPS电源、示波器等构成。系统原理框图如图1。
主机1主要用于系统的数据采集、处理和控制。绘图仪用于测井曲线实时出图。深度信号调理模块对光电编码器信号及其它井口信号进行调理,并控制深度显示;数字信号调理模块用于配接各类编码(例如,曼彻斯特编码)传输的井下仪器,如双源距C/O能谱测井仪、脉冲中子氧化化测井仪等;脉冲信号调理模块主要配接采用脉冲、周期信号传输的井下仪器以及各种脉冲编码类型的仪器。如:井壁超声成像测井仪等;直流信号调理模块主要配接采用直流量、低频模拟信号传输的井下仪器。直流电源为井下仪器提供直流供电、交流电源为井下仪器提供交流、泵、阀、继电器和释放器的供电。综合控制箱负责完成缆芯切换、供电控制。UPS电源用以保证在停电或外部供电不正常时,维持一段时间的供电,以免测井数据因得不到及时存储而丢失。以上各单元统一安装到两组19英寸标准机柜中。关于信号的流程,从图1中可以看出。我们把进入数据采集控制系统的信号归结为两类:井口信号和井下信号。井口信号来自井口和电缆绞车,它包括电缆张力信号、电缆磁记号和深度系统的光电编码信号。井下信号是指来自井下仪器的信号。来自井下仪器的感应型或脉冲型信号、深度系统的两路光电编码信号、井口的张力信号及电缆磁记号,通过电缆线进入采集箱内的深度调理模块、脉冲信号调理模块或直流信号调理模块,经过调理后,输出到NI数据采集卡。井下仪器编码信号经过综合控制电路的分离及预处理后通过电缆线进入到数字信号调理模块,进行信号调理、解码。解码后的信号同样输出到NI数据采集卡。NI数据采集卡控制数据采集的方式、采样的间隔,同时实现对脉冲信号、直流信号和数字信号的实时采集,采集到的数据以DMA方式传给主机内的数据缓冲区,由系统软件按不同的采样方式控制数据的显示、处理、打印和存盘。
数据采集方案设计
测井数据采集控制系统设计的核心是其数据采集方案设计。数据采集方案设计主要由系统深度数据采集和深度中断管理方案设计;多路复合信号实时同步采集方案设计;复杂编码格式数字信号高速传输与采集模式设计;直流信号高精度采集方案设计;系统状态及井下仪器控制方案设计等构成。由于专业性极强,以往系统中的数据采集及控制单元通常是以自我设计为主,因此系统的开发周期长、成本高、而且稳定性较差,并经常导致使用过程中,系统死机、深度测量不准等问题的出现,使系统的维护成本成倍增长,同时由于技术水平的限制,自己开发的系统只能配接一些信号类型简单和传输速率低的井下仪器,不具备多路信号实时同步采集以及高速传输的数字信号采集和处理能力。为了克服现有系统的缺陷,我们在充分调研和试用各大公司的数据采集产品的基础上,选择了NI 公司生产的系列数据采集卡和Measurement Studio 软件开发包,经过对NI各个采集卡的仔细研究和深度开发,我们仅用了3个月的时间就完成了过去需要2年以上的系统核心设计,并在业界首次实现了全部基于标准工业数据采集产品的测井数据采集控制系统设计,同时使系统在采样精度,深度控制,采集速度等主要技术指标上得到了全面的大幅度的提升。
(1)系统深度数据采集和深度中断管理方案设计:
系统深度模块是该系统中行业性最强的一个模块,它需要对正交光电编码器信号进行测量,得到系统当前的深度数据,同时它还要根据当前的深度数据生成用于同步各信号采集的深度等距触发信号。例如,在光电编码器顺时针转动时,每隔固定位移间隔(例如5 cm) 产生一个触发信号,这个触发信号通知系统对所有测量信号进行采集,如果系统光电编码器突然反方向转动,则不产生触发信号,系统不做任何采集,从而使系统只按照单方向等位移的状态采集数据。此外,该模块还要具备对正交光电编码
信号防抖动,防滑动处理的功能。在系统开发过程中,我们发现 NI PCI-660X 系列产品的用户手册上没有实现该工作模式的基本功能。为了实现该功能,我们经过深入研究和开发,通过利用PCI-6602处理光电编码器信号的计数器通道所能生成的某种特殊状态信号,同时结合其它计数器通道的脉冲生成功能,最终生成了我们所需要的连续的深度等距触发信号。在最终的产品设计中我们利用PCI-6602的5个计数器通道通过程序初始化控制实现了这个功能。这是我们首次通过使用标准工业数据采集卡实现深度数据的精确读取和触发信号的定距输出,它为整个系统得成功研制奠定了坚实的基础。
(2)多路复合信号实时同步采集方案设计:
测井数据采集系统通常需要根据定距或定时触发信号对多路直流信号、脉冲信号和数字信号进行实时同步测量。这就需要系统保证对多个采集卡间以及同一采集卡内部的多个测量通道间的数据采集的同一性和实时性,否则得到的数据就不能反映井下仪器在地层中真实状况。我们采用具有RTSI(实时同步接口)总线的 NI 6070E 或 NI6024E 用于直流信号的测量,PCI-6602 或 PCI-6601 用于脉冲信号和深度信号的测量,PCI-6534 或 PCI-6533用于数字信号的测量。系统中任何一块卡都可以根据工作模式的不同作为主卡来生成同步触发信号或用作从卡来接收同步触发信号。我们把主卡产生的同步触发信号加载到RTSI 总线上,由RTSI来同步其它从卡上的各个测量通道的数据采集,各块采集卡采集到的数据都以DMA方式传给主机内各自的数据缓冲区。由于整个触发和采集过程都是由系统硬件独立控制完成的,使得各个测量通道的采集延时可以控制在纳秒级。所有采集卡都采用DMA模式传输数据,这与以往系统多采用中断模式相比,极大的提高了系统工作效率。
通过RTSI总线我们把原来需要通过系统软件轮询依次读取各通道数据的工作方式转变成通过初始化各个采集卡的工作状态,然后由各采集卡(即系统硬件)的RTSI来控制采集的同步。这种工作方式的转变,不但降低了系统负荷,而且使系统测量的同步性和实时性得到了显著提高。这也是我们选用NI 公司数据采集卡来实现系统数据采集的一个重要原因。
(3)复杂编码格式数字信号高速传输与采集模式设计:
由于测井仪器种类繁多,一个设计合理的测井系统,必须考虑能与不同编码格式的井下仪器配接使用。由于PCI-6534通常情况下具有40MS/s的采样率,我们在系统设计中,充分开发PCI-6534的Pattern I/O功能,实现了复杂高速传输的数字的采集和解码,同时根据井下仪器的特点,可以把调理模块触发PCI-6534的信号加载到RTSI 总线上,以同步系统深度和其它数据的采集,也可以通过RTSI总线把定距或定时触发信号加载到PCI-6534上,以控制数字信号的采集模式。PCI-6534与系统前端数字信号调理模块配合使用,使系统具备了配接各种传输速率高、编码协议复杂的测井井下仪器的能力。
(4)直流信号高精度采集方案设计:
有些测井仪器上传的信号中,既有直流量也有脉冲量还有数字量,而且其直流量的采样频率一般要求达到1MS/ s。采集系统除了要完成井下仪器直流信号的高速采集外还要以定时或定距的模式和较低的采样率采集其它直流信号和脉冲信号。我们在设计中,通过对NI 6070E、PCI-6024E、PCI-6602、PCI-6534这四块卡综合编程控制,采用多通道多次复合同步触发技术,同时充分开发PCI-6534的数字信号模式触
发控制技术,实现了定时或定距触发条件下以高采样率采集井下仪器的直流信号,同时以低采样率采集井下仪器的脉冲信号、井口的直流信号和数字信号的工作模式。这是整个测井数据采集系统设计的难点。
(5)系统状态及井下仪器控制方案设计:
在系统调理模块和井下仪器状态控制设计中,我们选用PCI-6601, 利用它的Digital I/O功能,建立起了一套控制能力强大的32位命令输出体系。选用PCI-6601,主要是为了降低系统的总成本,根据需要也可以选择专门的数字I/O卡,或其它多功能卡。
系统软件设计
测井数据采集控制系统软件主要由现场测控及数据采集软件和测后数据分析处理软件构成,在软件开发上,我们选择使用VC++ 与NI 公司Measurement Studio 软件包相结合的开发方式,用VC++开发与操作系统底层相关的程序和曲线打印输出程序,使用Measurement Studio和CVI提供的类库开发与数据实时采集和曲线显示相关的程序。这种开发方案不但可以对操作系统进行灵活的控制而且充分利用了NI 公司提供的开发工具,从而极大的缩短了系统软件的开发时间。我们仅用了三个月的时间就完成了系统软件的设计,开发和测试工作。图2为系统软件中的脉冲中子氧活化测井及解释软件序界面。图3为系统软件总体框图。
我们使用NI公司的数据采集卡和软件开发工具实现了测井数据采集控制系统的基于标准工业数据采集产品的设计与开发。大幅度地降低了系统的开发和维护成本,缩短了系统的开发周期,提高了系统的稳定性和可靠性。此外,我们可以根据用户的需要对系统数据采集卡进行多种组合或把系统更新为PXI总线系统,实现功能各有侧重的测井数据采集控制系统。目前这套系统已生产20余套,成功应用于大庆油田和全国其它油田,取得了可观的经济效益,具有相当广阔的应用前景。
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微星7款Z390主板流出:可装五块M.2 送视频采集卡
氧气
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Intel一声令下,总是响应者无数,即便是新的九代酷睿和Z390主板新意不大,众多厂商也是纷纷跟进,华硕、技嘉、华擎等的新板子都陆续泄露了,现在轮到了微星。
微星也是准备了多款新品,今天一下子就看到其中七款,而且相当的不走寻常路。
MEG Z390 Godlike:当然是最顶级的旗舰,多处散热片相当庞大,造型也很夸张,供电部分似乎是灯珠阵列效果,三条M.2插槽全覆盖,同时还有个小小的方形显示屏,估计能显示系统参数,甚至不排除可自定义图案。
供电区域似乎应用了高端昂贵的钽电容,而主板插槽的加固也与以往不同。
更令人称奇的是,它不但赠送Wi-Fi天线、PCI-E x16规格M.2扩展卡,可额外安装两块,加上主板的三块总计支持五款M.2 SSD,还有一块视频采集卡,这可是当今绝无仅有的。
当然,这不是微星第一次这么干,X99S Gaming 9 ACK上就送过一块Avermedia的采集卡,但那是很多年前的事儿了。
MPG Z390 Gaming Pro Carbon AC:这是微星非常标志性的高端系列,没有那么多极端新技术新功能,但也非常适合追求高性能的玩家。这个是带Wi-Fi的,还有不带的。
MPG Z390 Gaming Edge AC:从布局看和Gaming Pro如出一辙,但略有精简,比如没有内存槽加固,M.2没有散热片,IO挡板处散热片略小。
MPG Z390 Gaming Plus:红色装饰非常亮眼,SATA接口处也故意缩进了一些,你猜是为什么?
MPG Z390I Gaming Edge AC:顶级ITX小板。DIMM桌面内存,PCI-E x16加固插槽,至少一个M.2(不知背面有没有),双天线Wi-Fi。
MAG Z390 Tomahawk:银灰色调显得非常刚劲有力,装饰灯不多恰到好处。
Z390-A PRO:高端中的低端了,但也规格齐全,散热片没高端的那么大,但也比Z370上的有增强。
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教你实现手游高清直播——圆刚 GC570采集卡
安东尼
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为什么需要采集卡
▲最近几年,国内主播行业不断兴起,越来越多的人参与到主播大军中,有的人可能是靠主播为生,有的人可能只是娱乐的玩玩,像娱乐主播、PC类游戏主播还好,只需要一个OSB+一个摄像头+高配PC就好,而像手机、XOX游戏主播,如何获取到高质量的视频信号,将他实时的直播出去,却是很多新人主播所不了解的,其实只需要加一张采集卡就能解决了。
▲我也是一个做手机游戏主播的朋友,问道我这方面的问题:“用摄像头拍摄手机屏幕、效果很不好,怎么办?”才帮他再网上,淘了一块圆刚采集卡GC570。
▲本来他刚问我的时候,我的第一反应是BMD的采集卡,后来想了想价格,又想了想专业采集卡操作难度,还是算了,还是找个专门为主播设计的采集卡靠谱一点。买完之后顺便给大家分享一下。
具体为什么会选这张采集卡,让我慢慢和大家说。
▲给大家演示是用的5D3做的外接设备,自己在测试的过程中用的是3台摄像机+BMD切换台做的输入源。
总结
总结还是放在前面方便没有耐心的人阅读。
优点:
1.附带软件RECentral单人使用时简单、实用、功能全面。
对没有视频处理、直播经验的人十分友好,简直可以说是傻瓜化,也是我当时选定的主要原因
2.1080P60足以满组大部分竞技游戏直播、录制。
3.支持X-BOX、安卓、苹果等设备直播,兼容系强。
4.Win10免驱动(其他系统未测试)
5.录制格式为MJPEG
MJPEG格式相对于H.264,算法对CPU占用率低,也就意味着压制时间短,延迟低,同时是逐帧压缩单帧画面,图像质量高,利于后期编辑。
缺点:
1.价格偏高。
2.MJPEG格式相对于H.264,对硬盘十分不友好,占用储存空间大,快带要求高。
3.OBS等三方软件使用,需要选择RECentral附带插件才能正确捕获视频,直接捕获采集卡分辨率出错。
4.直播声画不同步,存在延迟,与技术人员沟通,官方给出的参数是70MS。用RECentral符合官方参数,用OBS延迟大约为0.4s。
参数
▼惯例,一图流
包装
▼抽拉纸盒包装,外层黑色,内层蓝色,带有镂空装饰。
▼背面是产品信息、配件、一堆语言的产品特色和一张中文贴纸
▼内部是用海绵保护四周、采集卡用防静电保护袋包裹
▼采集卡主体
▼配件包括说明书、安装手册、3.5mm音频线和HDMI线
▼采集卡竟然带灯……从最早的1394采集卡到现在,用过的采集卡不下二三十张,第一次见带灯的,也是符合主播们那颗骚动的心。
实际体验
▲安装过程比较简单,就略过了。
为一提一点就是手机直播需要一根micro hdmi转hdmi的转接线或者IPHONE转hdmi的转接盒。
▼给大家一张安装线路图,方便新手接线。
▼主界面大体是这样的。都主要功能都给大家做了标注
▼视频没得选就不说了,音频选择这块说一下“数字音频接口”代表的是HDMI所携带的音源,“线路”指的是3.5mm所携带的音乐
▼录制窗口当中我们可以根据需要对录制的视频质量进行自定义。同时下部中间部分还有当前选的的硬盘可以录制的时间。
▼值得一提的是软件竟然带“及时编辑模式”,大家不理解,我就简单说一个功能,直播实时回放,我们看比赛的过程当中每当有道精彩镜头,就会有回访镜头让大家再次欣赏一下,就是这个功能。
▼直播平台选择,默认自带的都是国外的一些大型直播网站,然而这些网站国内不能访问,所以还是需要用RTMP协议进行直播。只需要把RTMP的地址和密钥填进去就好。
▼直播画面可以进行窗口叠加,能够叠加的类型有,图片,视频,网页和文字。
▼可以对所有的叠加窗口进行设置,设置过程很简单。
▼同时自带了一个文件管理器,可以对录制好的视频进行管理和分享,不过分享支持持Facebook和youtube,还是一样……国内看不到。
▼设定界面是对软件进行一些全局设置,我感觉最实用的就是快捷键了。
最后
▲具体的使用步骤介绍的少了一点,因为需要具体操作的人是买了的,买了的人是有说明书的,说明写的肯定比我详细,主要还是介绍一下主要功能和分享一下我的实际体验。
▲选这块采集卡其实更多的还是看重了所自带的软件,软件本身功能比较全面,而且对CPU的负担更小。
▲他的软件本身相对于OBS来讲功能基本一样,我直播的过程因为想看看这块采集卡和自带软件的实际性能,就用了一台I3的低配电脑,自带软件+GC570整体的CPU使用率稳定在85%左右,而用OBS+GC570在95%左右,所以还是建议对这个感兴趣的同学选择实用自带软件。
▲同时相对与OBS Studio来讲,缺少工作室模式,工作室模式能够实现更好的镜头、叠加窗口切换,但是却需要其他人从旁协助,而一般的主播可能更多的都是一个人在直播。所以如何取舍看自己的需求。
▲而对采集卡本身来讲,我先后测试了XBOX、手机、摄像机EX280、单反5D3以及PC都没什么问题,兼容性、稳定性都不错。
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hdmi采集卡 传输数据
杨代云
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关于hdmi采集卡 传输数据是怎样的?相信大家都比较好奇吧,专注网络布线26年生产厂家TNT品牌官网小编为你讲解,详情请看下文:
HDMI接口无法采集数据的,所以摄像机不能使用HDMI线连接电脑传输数据。有HDMI的摄像机都是高清摄像机,要将摄像机拍摄的视频上传至电脑,分两种情况:
A.高清磁带摄像机
以磁带为存储媒介的摄像机视频需要通过1394采集卡采集至电脑。步骤是:
TNT品牌①将电源适配器将摄像机与交流电连接,或者给摄像机安装电池。
②打开摄像机开关,开机。
③将1394线一端插在摄像机的S端子接口上。
④将S端子线的另一头插在电脑上1394采集压缩卡的DV接口上。
⑤把摄像机放在VCR回放状态。
⑥打开电脑的采集软件采集视频。
B.高清硬盘/闪存摄像机
HDMI线使用硬盘或者存储卡为存储媒介的摄像机可以通过所及附送的USB 连线上传电脑:
①将电源适配器将摄像机与交流电连接,或者给摄像机安装电池。
②打开摄像机开关,开机。
③将USB线一端插在摄像机的S端子接口上,将USB线的另一头插在电脑上USB接口上。
④打开我的电脑/可移动磁盘,将视频文件拷贝至电脑指定文件夹。
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科技项目:高精度多导联脑电采集系统
静伊
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成果简介:本脑电采集系统利用专用的集成化生物电势测量芯片实现前端模拟信号的调理,具有低噪声、多采样率和高精度的特点,其内置高共模抑制比且增益可调的放大电路,降低了设备的尺寸和硬件成本。同时,开放式的CPCI总线提高了系统的可拓展性和灵活性,支持单个或多个板卡同时采集。每个板卡最多可采集16导联的脑电信号,设备支持4个板卡共64导联脑电信号同时采集,也可根据需要进一步升级为128导联甚至更多。该设计也满足后期扩展其他不同功能的CPCI采集卡。数据采集软件可实现多导联脑电信号的采集、显示和保存,同时具备实时频谱分析功能。另外,软件可对数据文件进行回放显示,并转换成MAT格式文件,利用MATLAB软件和EEGLAB工具箱进行后期数据处理和分析。项目来源:自行开发技术领域:信息技术,生物和医药技术应用范围:临床应用,科学研究现状特点:国内领先技术特点:单块采集卡16通道支持特定电极引出接口、支持两组电极扩展,单板可同时采集14路脑电信号,以及2路脑电、心电、眼电、肌电等信号;每个板卡的16个通道都能够进行单独的增益配置,支持1,2,4,6,12或者24倍放大;数据采集位数达24位,有效位22位;可设置多种采样速率,支持250,500,1000,2000,4000,8000,10000和16000Hz,频率分辨率小于3Hz;电压测量误差不超过±10%;噪声电平不大于5uVp-p共模抑制比不小于80dB;支持单极性和双极性的信号测量;拥有脑电帽测量和自由端子测量两种模式;支持外部触发采集控制,支持与FMRI联用;采集卡为3U CPCI版型,数据通过PCI总线上传至通用操作系统平台;支持多板卡扩展,最多支持4块采集卡共64导联脑电同时采集,同时采集卡之间具有同步时钟连接;数据采集软件支持MAT数据格式导出,方便用户使用MATLAB软件和EEGLAB工具箱进行后期数据处理和分析。技术创新:本设备采用业界最新的专用集成化生物电势测量芯片,降低了设备的尺寸和硬件成本。同时,开放式的CPCI总线提高了系统的可拓展性和灵活性,支持单个或多个板卡同时采集。另外,数据采集软件支持MAT数据格式导出,方便用户使用MATLAB软件和EEGLAB工具箱进行后期数据处理和分析。所在阶段:样机成果知识产权:发明专利,可并联扩展多通道脑电采集装置,进入公开审查阶段;实用新型专利,可并联扩展多通道脑电采集装置,授权号:CN 202859113U。市场状况及效益分析:脑电图广泛应用于临床医学领域,主要用于癫痫的诊断。在科学研究领域,脑电图作为通用的检测工具研究神经科学和认知科学等。目前市场上成熟的商用脑电采集设备基本上都是国外公司的产品,其价格昂贵,硬件可扩展性较差。而国产设备的性能偏低,功能单一,市场占有率很低,因此,高性能、低成本、可扩展的脑电采集设备的市场需求较大、前景良好。
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如何选择一个合适的采集卡直播PS4等游戏
晚路歌
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游戏直播很火爆,大家都有不同的方式进行直播游戏,今天重点说一下通过采集卡直播游戏,首先游戏电脑配置肯定需要高配。今天我来谈一谈如何买一个合适的采集卡提高游戏直播的流畅度。
对于直播+采集卡两个话题的整合,我通过这几方面来进行讲解:
一、游戏主机的配置,分两种情况,第一种是用独立的主机来采集游戏视频信号,这样游戏主机的配置达到游戏不卡即可。第二种是在电脑上使用采集卡采集,这样对于主机的要求极高,当然你直播单路720P视频信号,台式机i5CPU8G内存同类配置就能轻松直播。如果是多路720P可能就没有这么轻松了,得i7甚至更高的配置,甚至是更厉害的土豪机。
二、采集卡的选择,这个比较好理解,根据采集的信号,自家直播用的带宽,自家电脑的接口,比如你是台式机,选择PCI-E的采集卡,这种接口的采集卡直接插在主机上。第二种是为笔记本等其他没有PCI-E接口的主机采集信号使用USB3.0接口的采集卡。采集卡高清一般有SDI\DVI\HDMI\VGA\YPBPR五种高清接口,一般SDI相关的采集产品价格都比较贵。不过一般也用不到SDI的信号,常见的一般是DVI\VGA\HDMI三种。
三、带宽,直播单路720P如果还是网游那么至少得有20M及以上的带宽,我建议直接搞个100M从此走上人生巅峰。
四、其它直播方式:全自动直播一体机,这个很简单,如果你还有说话,让别人看到你那俊美的脸庞,这个你值得拥有,你买一个高清摄像头,再来个高端的麦克,然后接上这个主机,大事可成,可以采集多路1080P视频信号,然后用多画面等方式导播出去,可以推流到斗鱼、熊猫等热门的直播平台。
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小身材大能量 圆刚BU111卡视频采集卡评测
邢愫
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对于资深视频剪辑玩家,圆刚一定不陌生,圆刚科技作为一家专业深耕于多媒体视频方面的厂商,其数字影像技术造诣极高。这次他们又推出视频采集器新品BU111。圆刚BU111是一个即插即用的SDI视频采集卡,能通过电脑进行采集和直播。通过BU111,可以轻易地将SDI视频源导入计算机,实现最高1080P60的高清直播,BU111采集器其功能与BU110相同,不同的是BU111支持SDI信号采集。附上BU110视频采集器的评测链接:http://itheat/view/3543.html
圆刚BU111主要支持SDI格式视频采集,SDI接口英文全称是“serial digital interface”,中文意思是数字分量串行接口。HD-SDI接口是一种最高级别广播级的高清数字输入和输出端口,也是目前演播室数字电视节目制作系统中应用最广的接口,主要用在非线性编辑系统视频服务器虚拟演播室以及数字切换矩阵和数字光端机等。
接下来让我们看看这个专业级别的视频采集器:
BU110包装外观还是与BU110一致,不过包装外面的字换成了SDI。
打开包装后可以看到一个精致的BU111卡在黑色的泡沫棉之中。
BU111拥有精致的磨砂银色金属外观,外加LED灯条,握在手中手感极佳。
BU111两端分别各有一个接口,一边是Type-C USB3.0接口,另一边这是SDI IN接口。
圆刚为BU111配有三根线材和一本说明书,三根线材分别为BNC公头-BNC公头的SDI线,USB3.0 Type-C转Type-C线,USB3.0 Type-C转Type-A线。
在实际使用中,我们还需要用到MCX接头-BNC母头转接线。
通过MCX接头-BNC母头转接线、BNC公头-BNC公头SDI线与BU111、摄像机进行连接。
串行接口相对于其他视频接口有很大的不同,其是将数据字的各个比特以及相应的数据通过单一通道顺序传送的接口。由于审行数字信号的数据率很高,在传送前必须经过处理。
人们常在SD1信号中嵌入数字音频信号。数字音频信号插入到视频信号的行、场同步脉冲(行、场消隐)期间与数字分量视频信号同时传输。SDI接口不能直接传送压缩数字信号数字录像机硬盘等设备记录的压缩信号重放后,必须经解压并经SDI接口输出才能进入SDI系统。如果反复解压和压缩必将引起图像质量下降和延时增加,为此各种不同格式的数字录像机和非线性编辑系统规定了自己的用于直接传输压缩数字信号的接口。SDI接口确保了在4 :2 :2数字演搔室环境下各数字设备之间有效简单地连成一个系统,同时也简化了内部不同格式数据之间的转换,因此SDI接口已被世界上众多数字视频设备生产。
那么SDI接口有什么优点令其被世界上众多数字视频设备所使用?
优点一:无损性
HD-SDI使用原始视频数据进行传输,不经过压缩,保证画质无损,真实呈现视频内容。
优点二:实时性
由于不对视频信号进行压缩处理,可实现实时传输视频信号,不会造成图像延时。
优点三:高分辨率
HD-SDI系统传输的视频分辨率可达到1920×1080,提高监控设备的利用率。
接下来我们使用BU111连接电脑进行直播,看看实际表现如何?测试平台配置表如下:
在使用之前,我们需要安装驱动,在圆刚官网页面进行圆刚BU111产品介绍页面,选择下载选项。
在官网下载中,我们可以下载BU111的驱动程序,还可以下载AVerMedia RECentral 3直播软件。圆刚BU111还与大部分现有的第三方软件兼容,如OBS,Wirecast,Xsplit,Adobe Flash Media Live Encoder等等。在使用之前,为了方便大家观看,我们把参数设置为显示在录制屏幕中。
OBS Studio
开放式广播软件是免费开源软件,用于视频录制和直播。支持的功能包括:
编码使用H264(X264)和AAC,支持英特尔快速同步视频(QSV)和NVENC,无限数量的场景和来源,直播 RTMP 流媒体 to Twitch, YouTube, DailyMotion, Hitbox 和更多。
在使用中,采集的画面清晰异常,色彩还原度极好。同时通过此软件可以随意调节视频画面的大小及比例,而且还可以在OBS中可以进行推流,录制以及工作室模式,拍摄高质量视频不在话下。
AVerMedia RECentral 3
RECentral 是一套可以用于直播、录制及分享的软件,使用起来非常方便,且具备多项功能,让你能专心享受游戏过程,无需担心直播设定问题。并在直播结束后,可顺利将画面保存下来,并分享到你喜欢的社交媒体上去,如YouTube等。
通过AVerMedia RECentral 3的操作面板可以进行录制与截图,采集的画面清晰而流畅,而且还可以将其分享到你喜欢的社交媒体上面去。
总结
圆刚BU111作为一个SDI视频采集卡,其采集的视频画质极其优异,通过电脑进行采集和直播。对于高质量直播有需求的人员,圆刚BU111简直是不二之选,只需要携带一个笔记本和摄像设备,就可以进行大型会议、发布会和各种赛事直播,效果极佳!
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一文看懂图像采集卡选型
小石头
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图像采集卡(Image Capture Card),又称图像捕捉卡,是一种可以获取数字化视频图像信息,并将其存储和播放出来的硬件设备。很多图像采集卡能在捕捉视频信息的同时获得伴音,使音频部分和视频部分在数字化时同步保存、同步播放。
对于流媒体采集卡来说,一般的用户对这个比较陌生,我们也常说这种卡叫专业采集卡,行业用户用的比较多。这种采集卡主要用于网络直播,视频会议,大屏录播,一般这种卡都支持directshow,有的也带有自己的SDK开发包。
(一)信号类型
确定自己所使用的信号源类型。这个对视频不了解的,就觉得买一个视频采集卡,还分什么不同的信号源觉得奇怪,信号源从硬件上分高清一般有:HDV、HDMI、DVI、SDI、VGA、分量等,标清一般有:DV(1394)、CVBS(AV)、SVIDEO、RGB分量、SDI等不同的信号源设备。信号可以是摄像头也可以是播放器,也可以是电脑或其它的设备。
但总的来说就是说模拟信号接模拟采集卡;数字信号接数字采集卡。
(二)色彩模式
图像采集卡色彩模式主要是指彩色模式和黑白模式。通常对人眼来说,彩色的图像要显得真实、自然。既然彩色的看起来好的多了,为什么还要黑白的呢?彩色图像卡通常用在多媒体类的应用中,主要是为了使人眼看起来舒服的图像,为了实现这一目的,多媒体图像卡会自动调整图像来改进外观,这些调整所产生的美观图像不需要多少后续的处理,而这正是出版所需要的。
图像采集卡对于工业和科研应用,其目标是从初始的视频信号获取一幅精确的数字图像。对于这些应用来讲,图像卡自动调节补偿会是灾难性的。彩色的缺点是数据量增大导致图像处理时间的增长,彩色由红绿蓝三色组成,每种颜色是一幅分离的图像,每幅图像的信息量是黑白图像的三倍,需要更多的时间来处理,也需要更多的空间来存储。所以除了像分拣果品等少数应用外,对大多数工业应用来讲,灰度图像更为合适,因为灰度图像用较小的格式包含了所有需要的图像特征。
(三)具体应用
图像采集卡的最终目的是将图像采集到计算机中供计算机处理,那么选择卡之前一定要知道你买这个卡具体用来做什么,是用来监控、视频会议、广电录播、专业非编、医疗CT、工业检测还是其他应用。
这些应用中有哪些是自用产品配件,哪些是作为一个产品面向市场。作为自用产品配件,这类应用以实现所要达到的要求为先,选择采集卡要特别注意功能的全面性,以应付各种突发情况。比如高校研究所的科研试验、产品开发时的试用等。而作为面向市场的产品,由于这类产品的量大,产品稳定性要求高等特点,在选择时更要关注卡的稳定性、价格、功能等和产品成本息息相关的因素。比如工业检测专用设备、医疗器械信号采集、大屏拼接等。
朗锐智科(lrist)提醒在工业检测,交通道路,医学,军事以及科研等系统中,输入/输出的控制很重要。系统中常要根据处理过程的需要来决定摄像机的拍摄时间。如果采用了可重设的摄像机,需要产生重设信号。在一些系统中,由于需要设定拍摄的帧率,应该有像素时钟发生器。
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图解多通道GPS接收机结构
Padre
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多通道接收机
又称为并行通道接收机。这是当前GPS接收机的发展趋势。由于微电子技术的发展,在一块芯片上可以做5、6、8、9、12通道,且通道间的时延偏差很小。有的精密接收机还能进行通道间的自校正。它能同时观测几颗卫星。
一个多通道GPS接收机的组成框图如下图所示。
通常采用一个无源的带通滤波器对所接收到的射频卫星信号进行滤波, 以减小带外射频干扰。 通过前置低噪声放大器(LNA)放大后, 射频信号下变频到中频(IF)。模/数(A/D)转换器对IF信号进行采样,A/D采样速率典型情况下为PRN基码速率的8~12倍(对于L1 C/A码PRN速率为1.023 MHz,对于L1和L2 P(Y)码为10.23 MHz)。
最小采样速率是码的截止带宽的2倍,以满足奈奎斯特判定的要求。对于只接收L1 C/A码的接收机,截止带宽大于2 MHz,而对于接收P(Y)码的接收机,截止带宽大于20 MHz。
过采样会降低接收机对于A/D量化噪声的敏感度,因而减少在A/D转换器中所需的位数。采样结果送到数字信号处理器(DSP)中。DSP包含N个并行通道,以同时跟踪来自多达N(5
通道可以计算三种不同的测量值:伪距、Δ距离(有时称做Δ伪距)和积分多普勒频移。所希望的测量值和解调后的导航消息数据送至基带处理器。基带处理器对接收机信号的截获、跟踪和数据采集进行控制,并处理接收机的测量值形成PVT解。在一些应用中,也可用专门的微处理器同时完成PVT的计算和相关联的导航功能。
多通道数据采集卡
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1、只需3秒快速实现求和
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2、如何快速填充序号
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3、如何自动填充序号(公式法)
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4、数据条的神奇应用
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5、多文本快速合并
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6、查找与替换的不同玩法
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7、快速定位到指定区域
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8、数据排序、工资条制作
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9、快速筛选(模糊、精确筛选)
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10、快速插入空行
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11、快速删除空行
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12.快速跳转到天涯海角
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13、.同时查看两个Excel文件
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14、用条件格式扮靓报表
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15、一键插入Excel图表
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16、批量处理行高、列宽
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17、利用拆分功能查看数据
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18、批量录入相同内容
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19、工作表快速跳转
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20、批量录入表格模板(精品课程)
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21、Excel函数与公式的应用、公式循环引用的查找
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22、IF函数单条件判断同比增长
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23、用sum函数 格式相同,连续多表数据汇总
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24、excel快捷键
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25、VLOOKUP函数——根据销售员匹配销售额
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26、统计各部门销售总额
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27、统计指定条件个数
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28、怎样输入当前日期和时间、星期数
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29、销售业绩排名
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30、Sumproduct函数-万能函数(销售额汇总求和)
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31、根据销售员,地区,商品名称汇总
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32、批量替换PPT字体
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33、给销售额数据批量添加万元单位
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34、一秒快速核对两列数据
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35、快速定位到指定单元格或区域
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36、快速制作双行标题工资条
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37、给你的表格做个瘦身
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38、快速打开常用的Excel文件
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39、快速打开多个Excel文件
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40、利用创建组—快速隐藏/展开多列数据
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41、快速制作下拉菜单
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42、复制粘贴表格,如何保留数据源列宽格式一致?
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43、两列数据位置互换
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44、1秒钟扮靓报表——如何实现表格隔行换色
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45、快速删除重复记录——保留唯一值
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46、快速向下填充、向右填充,文本或公式
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47、给Excel文件添加密码
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48、插入带图片的批注
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49、输入公式后不计算?
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50、如何设置单元格缩进
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51、快速解决Excel表格总显示货币格式
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52、批量添加万元单位
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53、你会四舍五入么?
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54、用RAND函数机选彩票
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55、冻结首行你会么?
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56、超链接的高级应用
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57、IFERROR函数-屏蔽错误值
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58、批量填充颜色
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59、录入数据
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60、快速输入工号
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61、快速行列转置
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62、自定义缩放界面
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63、多个单元格同时输入
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64、如何计算立方米?
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65、快速制作双行标题工资条
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66、输入带方框的√和×
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67、快速将姓名对齐
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68、快速输入性别
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69、按单位职务排序
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70、自动计算合同到期日期
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71、计算时间间隔
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72、日期和时间的拆分
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73、快速处理不规范的日期格式
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74、快速填充合并单元格
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75、效率加倍的快捷键
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76、快速复制表格和对象
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77、快速创建工作表副本
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78、快速复制序列号
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79、快速显示公式
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80、多个单元格同时输入
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81、快速调整显示比例
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82、快速自动填充
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83、快速填充(Ctrl+E)
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84、Ctrl与数字键结合
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85、快速将多列数据整理为1列
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86、快速将1列数据拆分为多列
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87、快速定位公式
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88、快速录入数据
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89、快速累计求和
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90、身份证号码显示为0怎么办?
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91、快速制作斜线表头
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92、文本竖向显示
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93、神奇的监视窗口
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94、不一样的格式刷
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95、快速美化图表
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96、快速生成当前日期
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97、快速找出循环引用
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98、快速提取信息
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99、二维表快速转换为一维表
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100、快速多表合并