去年9月13日，苹果推出了拥有多项重大升级的iPhone X，除了异形切割的“刘海屏“之外，最为引人关注的还是其首次搭载了基于结构光技术的3D sensing模组，实现了3D人脸识别，并以Face ID彻底取代了Touch ID指纹识别。由此也彻底引爆了3D感测市场。

国产手机厂商也纷纷对于iPhone X掀起了一股“学习”热潮。虽然现在包括华为在内的众多国产手机厂商都纷纷推出了与iPhone X类似的刘海屏，而且也有非常多的手机厂商推出了支持人脸识别的手机，但是基本都是基于2D/2.5D感测技术的，而到目前为止还没有任何一家国产手机厂商有推出真正支持3D感测的智能手机。不过，华为、小米、OPPO等厂商都在积极的推动。

此前凯基证券分析师郭明池也曾表示，苹果的3D感测技术已经领先安卓阵营至少一年。另外，今年年初，郭明池还透露安卓阵营中，华为将第一个用上类似苹果的3D结构光模组，时间点要等到2019年。

不过，令人意外的是，OPPO似乎是要抢先在华为、小米之前推出基于3D感测技术的智能手机。

OPPO公布3D感测进展

2018年5月10日，OPPO在深圳举行“5G&3D结构光技术媒体沟通会”，正式公布了其基于结构光的3D感测技术的进展。

在本次媒体沟通会上，OPPO介绍了其在3D结构光+5G的应用方面的探索。

相比传统的2D面部识别，OPPO的3D结构光技术可更好的应用于安全支付、三围重建、AR、游戏等众多场景。

OPPO表示，特别是在对于安全性要求较高的支付领域，其3D结构光技术可基于深度学习的人脸智能识别算法能快速从输入的人脸红外特征信息与深度信息中提取个人的安全识别特征。安全特征具有10000+维度信息，可以保证达到百万分之一的精度，算法将此安全信息与录入时安全信息进行匹配决定是否安全认证通过。

在用户比较关注的美颜方面，通过3D结构光技术还可实现3D美颜。通过结构光深度相机将3D人像还原出来，然后基于高精度的3D人脸信息进行更细致的磨皮、美白、大眼、瘦脸，使得人像更加立体自然。

此外，利用3D结构光技术还可以对人脸进行更精确的3D重建，并模拟影棚灯光进行3D补光渲染，可以拍出更出色的照片，后期处理也有更多的空间。

在3D结构光+5G的应用方面，OPPO认为3D视频通话是一个比较好的场景，由于3D视频流数据量较高，所以与5G网络是非常好的搭配。

另外，在3D结构光技术还可以带来3D AR、3D游戏等更丰富的体验。

在沟通会现场，OPPO 也演示了3款DEMO，分别包括5G下载速率，3D生物识别，以及3D视频建模。

现场展示的3D人脸识别的DEMO，识别解锁速度非常快。

据OPPO介绍，其3D人脸识别已经具备量产条件，预计在未来6个月内推出相应终端产品。

为什么都选择3D结构光技术？

目前，可以应用在智能手机端的3D感测技术主要有有“飞行时间”（Time of Flight）和“结构光”（Structured Light）两大类。

飞行时间与结构光技术原理

所谓飞行时间技术，就是传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，随后传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息；此外再结合传统的相机拍摄，从而将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。此前被联想和谷歌极为重视的Project Tango手机使用的就是 ToF 技术。

“结构光”（Structured Light），就是将近红外激光器发出的光栅或线光源等投射到被测物上，再由近红外摄像头采集返回的信号，根据物体产生的光信号的变化来计算出被测物的三维信息。这其中近红外激光发射器和近红外摄像头之间的距离则为三角测距的基线。

由于两种技术都是采用的红外光，所以即使在夜间也能够使用。

从上面这张对比图上我们可以看到，TOF技术具有响应时间更快，低光下表现良好，强光下表现尚可，深度信息精确度高、识别距离远等优势，但是其也有着分辨率底、成本高、功耗高的劣势。

而结构光优势则在于低光下表现良好，分辨率更高，成本、功耗适中，主要缺点是易受阳光影响，识别距离短，相应时间稍慢的缺点。

但是如果只是用于智能手机的前置3D感测系统，进行人脸识别/解锁 和人脸建模等，结构光技术应该是要比TOF技术更有优势。

因为通过智能手机的前置3D系统来进行面部识别这种应用场景本身识别的距离就很近，所以不存在需要支持更远的识别距离的问题。另外结构光相比TOF技术，短距离的精度更高，也更适合用在手机前置摄像头上。而且其分辨率、相应时间已经足以应对手机端面部识别的需求（采用TOF技术的Project Tango手机是后置3D系统，其作用也不是主要用于面部识别/解锁）。

另外，就两种技术所产生的深度图来看，TOF深度图会存在多重反射产生的噪音、边缘精细度过低、时域滤波导致滞后等问题。而结构光的深度图则只有边界线清晰度略低的问题。

最后，由于是用在智能手机这样的消费类移动设备上，所以成本、功耗也都是需要考虑的因素。

所以总的来说，如果是手机前置3D面部识别系统，结构光技术相比TOF技术更具优势。这也是为何苹果、OPPO、华为、小米等厂商都选择3D结构光技术的主要原因。

3D结构光模组的关键器件

3D结构光模组当中的结构光发射器（即iPhone X上的Dot projector）是整个模组当中最为核心的关键器件。

而结构光发射器当中又包含了光学衍射元件（DOE）、准直镜头（WLO）和VCSEL（Vertical Cavity Surface Emitting Laser，垂直共振腔表面放射激光）等关键元器件。

准直镜头（WLO）是利用光的折射原理，将波瓣较宽的衍射图案校准汇聚为窄波瓣的近似平行光。光学衍射元件（DOE）是利用光的衍射原理，将点光源转换为散斑图案。

结构光发射器原理就是VCSEL发出940nm点激光之后，通过WLO准直镜头校准为线性激光，然后线性激光照射在DOE上发生衍射，形成近千个具备调制信息的光斑。这其中VCSEL可以说是最为核心的关键器件。iPhoneX中就使用了三颗VCSEL芯片。

目前，具有VCSEL芯片设计能力的公司，全球只有少数几家，例如Lumentum、Finisar、Princeton Optronics（已被ams艾迈斯半导体收购）、Heptagon、ⅡⅥ等公司，并且大都是从光通信芯片领域，转型到消费电子市场的。

根据资料显示，目前Lumentum是iPhone X的VCSEL芯片的主要供应商，而Finisar是第二大供应商，艾迈斯半导体则是第三家供应商。

虽然国内厂商在VCSEL这块起步相对较晚，目前光通信芯片企业光讯科技和华芯半导体都已具备了VCSEL芯片量产能力，华工科技的子公司华工正源也很有潜力，但目前这几家公司的主要精力还是放在光通信领域。另外，三安光电在2016年也切入了VCSEL产业。国内初创企业纵慧光电也正在开发并批量试产VCSEL。但是，到目前为止，国内尚无一家拥有针对移动端3D感测市场的VCSEL芯片量产能力的企业。

在VCSEL设计和芯片代工方面，台湾厂商也具有一定的优势。比如在上游方面，全新、联亚与光环科技都积淀了十五年的外延与芯片技术，LED大厂晶电也早做了布局。芯片制造方面，Lumentum的代工订单是交给了稳懋，宏捷科技则拿下了Princeton Optronics的代工订单。封装方面，台湾也累积了长久的精密封装实力，目前联钧、华信、华星、光环、矽品与同欣都是有实力可以达到世界大厂要求的封装技术。此外，长期专注VCSEL技术与产品的公司华立捷，更是具有上中下游垂直整合的实力，也是目前在VCSEL模组上可以跟国际大厂竞争的公司。

最后需要补充的是，ams近年来通过自主研发以及一些列的收购，目前已经拥有了包括VCSEL、WLO、DOE等关键器件在内的全套的光学传感器解决方案（而且还有TOF的方案）。ams也是苹果iPhone X的WLO 镜头主要供应商。

3D感测模组供应商

介绍完了核心器件，我们再来介绍一下3D感测模组的主要供应商，由于厂商较多，所以下面我们就主要介绍几家能够提供手机端/移动端3D感测模组的厂商。

1、LG Innotek

众所周知，苹果iPhone X的3D感测模组主要是由LG旗下的电子零部件制造商LG Innotek供应的。根据LG Innotek的审计报告显示，其2017年的销售额中的37.6亿美元是来自向苹果公司供应提供基板材料和光学解决方案，占其2017年销售总额71.9亿美元的一半以上(52.5%)，而2016年苹果的销售额的占比仅36.9%。

2、高通+Himax：小米7或将首发采用

去年下半年，高通宣布其下一代骁龙处理器（预计今年12月公布）将支持红外3D感知技术，并且联合Himax（奇景光电）推出了三款基于Qualcomm Spectra ISP技术的摄像头模块项目，其中就一款是就是基于结构光3D感测技术的摄像头模组。由高通提供算法技术，奇景提供模组。

高通与奇景的这款3D感测模组则采用的是与iPhone X类似的结构光技术，由红外发光器、红外摄像头以及一个RGB 摄像头（据说有1600万像素、2000万像素两个版本）组成。通过红外发光器发射出一束光，形成光斑，再通过IR 摄像头读取该图案，并对点状图在物体上发生的扭曲、以及点与点之间的距离进行计算，再加上RGB图像，结合起来就构成了一个3D模型。

根据最新的消息显示，高通与奇景的这款3D感测模组有望将在今年上半年量产。此外，高通似乎还与信利也进行了合作。而传闻中的小米7或将首发搭载。但是有消息称，因高通的软件调适进度落后，脸部识别成功率偏低，小米搭载3D脸部识别功能的机型可能将延至第三季推出。这个进度要比OPPO更快。

所以，从时间上来看，如果一切顺利的话，小米将会在第三季度推出搭载3D感测的手机，成为首家商用3D感测技术的国产智能手机厂商。

另外需要指出的是，虽然高通+奇景的3D感测方案是目前安卓阵营当中相对更为成熟的方案（其内部的DOE/WLO等多个核心器件都是基于奇景的自有技术），但是受限于需要采用高通的骁龙845芯片或者更新一代的芯片，所以三星、华为等厂商的旗舰手机可能不会直接采用，而是更为倾向于开发自己的3D算法。去年年底，华为荣耀还推出了一款外接式3D感测模组——点云深度摄像头，该模组由舜宇供应。

3、奥比中光：OPPO或将首发采用

奥比中光是国内比较知名的一家3D感测模组厂商，他们从从2015年便开始研发3D结构光的手机方案，去年就推出了针对智能手机的前置3D人脸识别结构光摄像头模组方案——Astra P。

奥比中光Astra P模组 芯智讯拍摄于2017年高交会现场

资料显示，奥比中光的Astra P的IR尺寸为7.4*7.4*4.8mm，LDM尺寸为5.1*5.1*4.55mm，深度范围:0.2—1.5m，深度图像分辨率可达1280×800@30fps、640×400@90fps、320×200@120fps，精度可达0.7m：±1-3mm，深度FOV D78°，支持Android和Win10系统，模组功耗小于0.5w。

从奥比中光近期公布的与苹果iPhone X的3D感测对比结果来看，奥比中光的3D感测模组已经达到了接近iPhone X的水平。

据芯智讯的了解，此次OPPO发布的3D结构光技术就是采用的奥比中光的方案。也就是说，OPPO即将推出的搭载3D结构光技术的智能手机采用的就是奥比中光的Astra P模组。另外需要补充的是，奥比中光主要是提供模组，算法则是来自于第三方。

4、舜宇

作为国内手机镜头的最大供应商，舜宇在光学领域拥有非常强的技术实力。根据韩国媒体《etnews》的报导，韩国三星Galaxy S9的前置摄像头就采用了舜宇所生产的光学镜头，这也是中国的光学厂商首次打入三星高端智能手机的供应链。

去年11月，舜宇就与苹果iPhone X的3D传感器供应商之一的ams（艾迈斯半导体）公司达成合作，双方将结合各自在光学传感和成像领域的技术优势，为移动设备和汽车应用联合开发并市场化3D结构光传感摄像头解决方案。正如我们前面所介绍的，ams拥有全套的光学传感器解决方案。

另外，今年年初，舜宇子公司宁波舜宇光电信息有限公司还宣布与3D感测技术厂商pmd technologies（以下简称pmd）达成合作，将联合为中国及全球的移动设备OEM厂商，开发并市场化3D传感摄像头解决方案。

需要指出的是，pmd是全球唯一将深度传感器成功植入手机的ToF技术提供商（全球首款配备3D摄像头的联想Phab 2 Pro采用的就是pmd的技术）。在今年的CES2018展会上，首次展示了其最新的3D图像传感器IRS238XC，同时展示了基于此传感器的全球最小3D摄像头模组，尺寸仅为12 mm x 8 mm，它将使TOF深度传感3D摄像头变得更加易于集成。

对于双方的合作，pmd将提供3D图像传感器（主要是IRS238XC），以及专有技术实现成本优化、坚实且高性能的3D摄像头设计，包括校准和软件专有技术，舜宇则将提供在3D摄像头模组规模量产方面的专有技术，实现更经济、更快速、更稳定的产品制造。

显然通过与ams和pmd的合作，舜宇将拥有TOF及结构光两种技术的3D摄像头模组的供应能力。

去年11月底，华为荣耀推出了一款外挂式3D结构光配件——点云深度摄像头就是基于舜宇的3D结构光模组。舜宇提供了包括光学设计、结构设计、ID设计、图像处理等嵌入式软件系统开发在内的一整套解决方案，其内部代号为Jupiter X。

虽然华为荣耀和舜宇都并未详细介绍这款点云深度摄像头的结构，不过根据现有的资料可以看出，其采用了与苹果iPhone X的3D感测模组类似的结构。其点阵发射器可以...

近日，博世苏州车辆试验场风起云涌，在“联·高精地图，享·自动驾驶”智行未来新闻发布会上，博世宣布，已与百度、高德及四维图新三家领先的中国地图供应商达成合作，共同开发，将精准定位服务——“博世道路特征（Bosch Road Signature）”引入中国自动驾驶市场，从而推动先进自动驾驶技术的本土发展。

“博世正持续进行自动驾驶的相关技术研发，而此次与三家地图供应商的合作有助于加快我们深入研究的步伐，并在中国的政策法规框架下探讨新的众包更新模式，”博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士说道：“随着自动驾驶技术得到越来越多的关注，如何满足在全天候环境下完成精准定位和路线规划成为一大挑战。高精地图则是应对这一挑战的方式之一。”

博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士在发布会上发言

博世道路特征满足高精地图的需求

目前，博世道路特征是基于摄像头和毫米波雷达传感器，适用于全天候环境的可靠定位服务。 相比摄像头的单一解决方案，毫米波雷达具有高鲁棒性，即使在恶劣天气情况下（如雨、雪、雾等天气）也不会影响高精定位层的生成；同时毫米波雷达探测距离较远（长距离雷达0-250m），能更早地发现车辆前方定位特征的变化，弥补了摄像头的局限性，为自动驾驶系统争取更充足的反应时间。

用于自动驾驶的高精地图包括路径规划层、高精定位层和动态更新层，自动驾驶对其要求是精度厘米级、丰富的定位特征（比如路标等）、低成本的数据采集和实时更新。博世与百度、高德及四维图新的合作主要集中在高精地图及定位解决方案方面，其中定位解决方案是由最新的视频定位服务和独特的毫米波雷达定位服务组成。

博世道路特征通过众多连接到云端且配备了驾驶员辅助系统的互联车辆，把毫米波雷达及视频采集生成的道路特征数据集合于云端，继而将其无缝集成在任何一家地图供应商的高精地图上。它既能实现对现有高精地图的补充，也可以对过期路段信息进行更新。此外，通过数以百万计的配备博世毫米波雷达及视频的量产车辆，可以轻而易举的实现众包数据采集，定位特征提取，并上传至地图供应商的符合国家安全要求的云端服务器，从而满足高精地图对及时性和低成本性的需求。

博世高速公路辅助功能，助力创造舒适且安全的驾驶体验

除了介绍全新的博世道路特征技术外，新闻发布会现场还展示了博世与百度智能汽车事业部的合作成果——高速公路辅助功能增强版演示车。该车配备5个博世中距离毫米波雷达、1个多功能摄像头、电子稳定程序ESP 、电子助力转向系统EPS，以及百度智能汽车事业部的定位及增强现实人机界面技术。这辆演示车已经实现高速公路的部分自动驾驶，包括车道保持和司机监控下的车道自动切换。得益于定位技术，该演示车可以在进出弯道时自动控制车辆速度；同时在增强现实人机界面技术的帮助下，司机能获得更舒适安全的驾驶体验。

从部分自动到高度自动，再到完全自动，博世正一步步让自动驾驶真正驶向道路。

延伸阅读：

《汽车成像技术-2016版》

《3D传感器市场-2016版》

《CMOS图像传感器产业现状-2016版》

《自动驾驶汽车中的传感器和数据管理》

《雷达传感器市场-2016版》

《奥托立夫77GHz多模雷达》

《大陆集团77GHz雷达：ARS4-A》

《适用于激光雷达的GaN增强型场效应管：EPC2040》

　在国内，仿冒农产品品牌的情况屡见不鲜。事实上，农产品品牌保护问题由来已久，每年五常大米只产105万吨，而每年市场上的销售额却突破1000万吨，仿冒的五常大米在市场上屡禁不止。从阳澄湖“一日游”的大闸蟹，到五常“调和米”，再到山寨的“褚橙”，普通消费者由于感知不到产品差异，可比的只有价格，而市场上往往出现“劣币驱逐良币“的情况。

　　来三斤CEO陈选灿表示，现有的农业生产和消费有一个巨大的矛盾点，即买卖双方间的不信任。知名农产品品牌容易遭人仿冒。而远在大城市的消费者，对生态农产品的生产过程了解甚少：农药、化肥的使用，加工过程的添加，流通经销中经过的流通渠道是否可信等。而农民用心生产出来的生态农产品无法得到市场认可，消费者却不相信他们真的做到了这些。

　　“依托区块链溯源技术，能够让消费者吃上一份有来历的有机食品。“陈选灿表示，区块链或将成为农产品最有效的防伪武器。建立基于区块链技术的生态农产品溯源系统，所有数据只要记录到区块链账本上就无法再更改，依靠不对称加密和数学算法的先进科技从根本上消除了人为因素，确保消费者在平台购买的生态农产品是被区块链在各个环节进行了标记的，用技术让消费者信任，也保护了生产者的匠心。

　　目前，国内生鲜农产品市场供应链的形态非常分散且规模相对较小，整个中国的农产品分配流程很长，每次流转都有可能导致二次污染或仿冒的可能性。当某一地区的农产品集中运用区块链技术给每件农产品一个唯一、独立的ID，就像是商品的电子身份证。从产品包装、物流运输，每件农产品经过的渠道不一样，就会形成不一样的信息。因此，相比以往的防伪技术，区块链在防伪方面具备天然优势，能够贯穿于商品生命周期，链接整条供应链信息。

　　当一件农产品包装完成嵌入了对应的芯片后，芯片作为区块链的数据采集器，将记录农产品的所有物流、仓储、转手过程。消费者拿到产品后，通过APP扫描标牌背后的芯片，便可得知该商品的“历史”，包括产地、物流、经手人等。

　　“从防伪开始，区块链可以发挥很大的作用，从供应链、仓储管理到用户体验，区块链可以打通所有环节。区块链使得供应商、物流商、经销商和消费者真正连接到了一起。”陈选灿表示，每一件产品都将附有私钥的芯片，使用者必须获得私钥才有权查看芯片信息或修改信息。某种程度上而言，私钥相当于查看芯片的密码，破解私钥的难度相当复杂，几乎无法实现。

　　陈选灿认为，做好农产品的全流程追溯防伪，从长远来看对供应端和消费端来说都是极为有利的。因为在信息不透明的情况下，消费者没有能力判断什么产品质量更好、更安全，这样会导致整个市场失灵，只能从价格因素做判断。而通过追溯让消费者看到品质的信息透明，他们有能力去识别质量更好的生态农产品，也将更愿意去给更好的产品额外支付成本。由此，上游的优质农产品可以获得更好的市场定价，从而改善中国生鲜农产品市场比较混乱的情况，有助于重新清洗并建立市场的生态。

*自行科技360全景影像系统

今年3月，Technavio发布了一份有关中国ADAS市场的报告，报告指出，中国ADAS市场预计在2017年至2021年达到接近35%的强势复合年增长率。目前，ADAS已经不再是高端车才有的配置，十几万的车也能够有ADAS功能，比亚迪唐DM，奇瑞瑞虎7等。

成立于2016年的自行科技，定位于前装Tier 2，为Tier 1提供深入的ADAS解决方案，目前已经是博世中国驾驶员监控系统的合作软件供应商。自行科技已经量产的产品有前向视觉ADAS系统、驾驶员监控系统（DMS），以及360全景影像系统。此外，自行科技也是赛灵思的（Xilinx）全球（FPGA）战略合作伙伴，基于赛灵思的FPGA开发智能汽车领域的产品和应用解决方案。

*前向ADAS系统

自行科技的联合创始人宁迪浩毕业于西安电子科技大学，曾就职于中兴通讯，从事无线通信基带算法与标准研究，累计发明专利10余篇。宁迪浩向雷锋网表示，自行科技之所以进军ADAS行业，与其计算机视觉的积累有很大的关联。目前，自行科技目前的技术情况如何？对计算机视觉领域又有什么看法？雷锋网对宁迪浩进行了专访，雷锋网在不改变原意的情况下进行了编辑。

新智驾：当初为什么选择了ADAS这个领域进行创业？

宁迪浩：自行科技一开始的业务并不是ADAS，而是计算机视觉算法。早期主要聚焦于人脸识别和光学字符识别（OCR）。2015年，自行科技开始了ADAS的研发。选择这个领域，一方面是因为我们在计算机视觉技术上有所积累，另一方面是则是因为看好汽车产业正在发生快速的变革。

新智驾：您认为ADAS有多大的市场？自行科技能够获得多大的市场？

宁迪浩：整个市场的体量很大，大规模搭载ADAS的乘用车和商用车，在最近两三年就会成为趋势，自行科技希望做最好的感知模组供应商。

新智驾：自行科技目前的商业模式是什么？商业落地的路线图是如何的？

宁迪浩：自行科技主要服务于前装客户，定位于Tier2，服务于Tier1和OEM，向其提供核心模块模组和解决方案，客户类型上乘用车和商用车并重，产品规划为感知、融合、决策控制。

新智驾：我们了解到，国内也有许多ADAS的创业公司，且一些Tier 1本身也在研发ADAS，自行科技如何面对这种情况？

宁迪浩：自行科技定位Tier2，与OEM和Tier1更多是合作而非竞争关系，自行科技的核心技术是非常有自己特色的，OEM和Tier1在单点上很难做到我们的深度。

新智驾：自行目前采用的一套硬件方案是如何的？

宁迪浩：自行科技的摄像头采用外部采购的主流ADAS专用摄像头和DMS专用摄像头，镜头FOV角度会根据我们的需求进行定制。我们的芯片处理单元主要采用FPGA，Xilinx的Zynq系列和MPSoC系列。图像处理器使用的是索尼和OV的。另外，我们也在进行毫米波雷达的研发，未来我们的方案还会融合毫米波雷达的数据。

新智驾：自行科技目前毫米波雷达的研发进行得如何，与市面上的毫米波雷达有什么不同？

宁迪浩：我们的跟目前市场上的毫米波雷达最大的差异是，从采样信号层面就引入了视觉信号，从某种意义上说，是一种雷达和视觉深度融合的新型传感器。毫米波雷达的研发目前处于早期阶段，大概年底会有一些概念样机。

新智驾：您觉得单目和双目摄像头各自的优势是什么？为什么自行科技选择单目摄像头方案？

宁迪浩：其实单目视觉最大的优势是信息量大，因为即使使用一个720P的摄像头，分辨率有就达到了720x1280像素。比起激光雷达，提供了更多的信息，这些信息可以用来进行目标感知和环境感知，来判断道路的结构、路面情况，对环境进行建模。双目最大的优势是可以提供深度的信息。

自行科技选择单目方案，主要出于几个原因：

第一，团队在单目上有一些技术积累；

第二，单目的产品更加容易落地；

第三，单目的适用范围更广，不管是L0级的告警类的产品，还是L1、L2级的控制类的产品，还是了L3、L4级的高级自动驾驶的产品，都需要单目视觉技术。

在低级别的自动驾驶中，单目摄像头可以承担目标检测，车道线检测这类任务。在高级的自动驾驶中，单目还可以承担行人检测，红绿灯检测，路牌检测这类任务。双目摄像头是无法完成红绿灯检测和路牌识别这类任务的。因此，我们认为单目视觉的适用范围更广一些。

但从未来的发展方向来讲，单目和双目进行融合将会是一个趋势。

新智驾：自行科技也有进行一些FPGA方面的工作，能介绍一下吗？

宁迪浩：目前自行科技所有的产品都是围绕着FPGA来进行的。因为自行科技的创始团队主要来自通信领域，有超过十年的使用大规模的FPGA的开发经验。目前自行科技最擅长的一项技术就是基于FPGA的神经网络优化和加速的技术。这项技术能够帮助自行科技使用规模比较小、满足车规级要求、低成本的FPGA，完成较大规模的前向计算。

新智驾：目前有没有一些这方面的成品？

宁迪浩：有，公司目前在市场上前装量产的，有一款前向的视觉感知模组，功耗大概是1.5W，可以实现1.5TOPS的等效计算力，这在业内是处于领先地位的，这个产品在市场上的认可度也非常高。

新智驾：在自行科技的测试训练中，数据都是自己采集的吗？

宁迪浩：大部分是我们自己采集的，还有一部分是通过外部的合作公司进行的数据交换，以及向第三方公司购买。目前，国内也有了许多进行数据采集、数据标注的公司。

新智驾：对于Mobileye这种主打视觉的技术方案，你怎么看？

宁迪浩：我觉得分为几个层面，第一，这种方案与他们过往的积累和团队擅长的技术领域有关系。这是毋庸置疑的。第二，他们对于自己的技术路线的发展方向很有信心。第三，Mobileye有比较丰富的工程实验的经验，因此能对判断做出更好的支撑。

另外，Mobileye自身在高级的自动驾驶，尤其是L4级以上的自动驾驶上，并不是坚持camera only的策略，而是camera first，他们也在做传感器融合的工作。

新智驾：一些致力于视觉方案的公司认为强光、夜间这些环境是整个行业都需要攻克的一个难点，您怎么看？

宁迪浩：我觉得这个问题需要系统工程来解决，而不能单一地去解决。

从我们的经验来看，摄像头首先要做一部分工作，比如说较能够支持宽动态，要有一些强光抑制的算法。最好能和后端的算法有一些联动，比如控制摄像头的暴光和某些内部参数。

算法也可以解决部分问题，比如有针对性地采集强光、反光数据进入训练数据集，甚至人工制造一些“负的样本”，或者是一些干扰的数据进入数据集，从而提高整个神经网络的可靠性。

当然视觉技术天然存在一些缺陷，仍有一些处理不好的天气、环境。因此需要其他传感器的辅助，比如毫米波雷达。

“

博世基于摄像头的自动驾驶技术确实需要地图供应商提供支持，此次合作打破了三缺一的遗憾。

”

博世宣布，已经与百度、高德及四维图新三家中国地图供应商达成合作，共同开发，把博世道路特征Bosch Road Signature引入中国自动驾驶市场。

博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士表示，随着自动驾驶技术得到越来越多的关注，如何满足全天候环境下完成精准定位和路径规划成为一大挑战。高精度地图则是应对这一挑战的最佳解决方案之一。

目前博世正在和地图供应商合作，进行可行性验证，有望在今年向公众展示研究成果——包括博世道路特征在内的高精度地图将被集成于自动驾驶汽车内，使其完成精准定位。

目前博世道路特征是基于摄像头和毫米波雷达传感器，适用于全天候环境的定位服务。相比摄像头的单一解决方案，毫米波雷达具有高适应性，在恶劣天气情况下（如雨，雪，雾等天气）也不会影响高精度定位层生成，同时毫米波雷达探测剧烈较远（长距离雷达0~250米），能更早发现车辆前方定位特征的变化，弥补了摄像头的局限性，为自动驾驶争取更充足的反应时间。

用于自动驾驶的高精度地图包括路径规划层，高精度定位层和动态更新层，自动驾驶对其要求是精度厘米级，丰富的定位特征（如路标等），低成本的数据采集和实时更新。博世与百度，高德，四维图新的合作主要集中在高精度地图及定位解决方案，其中定位解决方案是由最新的摄像头定位服务和毫米波雷达定位服务组成。

博世道路特征通过众多连接云端且配备驾驶员辅助系统的互联车辆，把毫米波雷达和摄像头采集生成的道路特征数据集合到云端，继而将其无缝连接集成在任何一家地图供应商的高精度地图上，实现对现有高精度地图的补充和更新。配备博世毫米波雷达及摄像头的量产车可以实现众包数据采集，定位特征提取，并上传至图商符合国家安全要求的云端服务器，从而满足高精度地图对及时性和低成本的需求。

博世倡导的开放和标准化解决方案为所有主机厂及全球地图供应商共建可互操作性平台，主机厂可以任意选择合作的地图供应商。

江西合力泰科技有限公司成立于2004年，注册资金4.166亿元，是上市公司合力泰科技股份有限公司的全资子公司，是集开发、设计、生产、销售为一体的液晶显示、触控显示、智能硬件产品的制造商和方案提供商，是全球绿色智能终端产业链的持续领跑者，在全国电子信息企业排名第35位，具有产品性价比高、产线齐全、供应齐全、品质稳定等优势。合力泰发展迅猛，公司近3年销售收入年均增速在50%以上，正逐渐成长为国际触摸屏市场的知名品牌。公司耕耘触显市场多年，与佳能、三星、夏普、LG、富士康、松下、歌尔声学、美的、明基等国内外知名企业建立了长期良好的合作关系。2016年公司年销售收入57.8亿元。

合力泰一直从多方面完善供应链管理系统，实现企业业务流、资金流、信息流的三流统一，降低整个供应链管理上下游相关企业成本，提升企业效率，增强竞争力。

一、建立物流管理系统，串联上下游供应商和客户

通过搭建物流管理信息平台，将所有的物流资源联网，全面采集物流执行过程数据，监控物流资源实时状态，以此来辅助物流执行计划决策的制定，实现物流执行计划与生产作业计划的协调控制，确保生产制造过程更加高效灵活。通过物流管理平台的数据监控，就能充分了解外协、外购以及工序外协采购订单的物流情况和工厂内部生产订单的物流执行情况，从而能够将供应商、公司生产、客户的信息一体化，为订单的生产和配送提供准确的服务。

二、建立对外应用系统接口，获取上下游供应商及客户数据

合力泰建立供应商管理系统和客户管理系统，及时获取上下游供应商及客户数据，并通过该系统，形成企业级对话互动，完成与供应商及客户间的调度，及时将相关数据等传递到上下游用于组织、指导生产；工程发生变更后，能够将变更后的差异数据按单件及时传递至上下游系统，同步上下游系统数据。

三、完善ERP系统，实现企业内部对话

2016年9月，合力泰SAP ERP系统正式替代原有的易飞ERP系统切换上线投入运行，从业务员接单、内部设计BOM结构、核算成本报价、订单评审、计划执行MRP分析、下达采购计划、下达生产计划、采购订单签订合同、到货通知质检、按单核销发票、付款申请、车间排产派工、定额领料申请、内部物流配送、完工日质检、完工日报、销售提货通知、仓库出库、外销开票、回款核销账单等全流程执行ERP操作，信息全程共享，及时预警。通过各个环节的系统管制，实现了企业内部各部门的信息互通，有效降低了企业返工率，精确了订单成本，缩短了存货周转期，减少产品交货期，从而整体上提升公司的竞争力。

四、针对企业特点，完善制造执行系统（MES）

针对公司智能产品离散制造的特点，合力泰制造执行系统通过控制包括物料、设备、人员、离散指令和设施在内的所有工厂资源来提高制造竞争力，确保整个生产达到最优状态。一方面实时收集和传递生产数据，通过设计的功能（程序）提供给所有需要的管理者，使他们能迅速知晓生产的变化，对生产进行有针对性的调控，实现对生产的有效控制；另一方面，通过对生产数据的分析，找出规律，改进生产组织和管理的方法，优化生产管理体系。

五、建立数据采集系统、产品数据系统（PDM），确保数据跟踪可查

合力泰整个信息系统架构以通用经济技术模型为基础构建，总体分为四个层级：企业层、业务层、执行层和设备层。企业层与业务层之间通过企业数据总线ESB集成，执行层与现场设备层之间通过工业现场总线集成，实现对制造过程的调度控制与数据采集，将底层生产线和上层信息系统深度集成，实现生产的动态调度、数据的智能采集、产品的全生命周期追溯的功能，从而能够确保数据跟踪可查，作业信息透明，一环扣一环，减少了各个流程误差及损失。

通过智能制造加全程供应链管理的制造管理模式，合力泰最大程度地集控整个生产、经营、销售环节，订单流失率、出货速率都明显得到改善，贯通上下游供应商及客户，达到资源最大化利用，提升了企业级对话，实现了产品全程跟踪对接，实现了企业级网络化协同制造，提升了企业效率，降低了企业成本。

从某种角度上看，本供应链管理系统在智能手机、平板电脑、触控笔记本电脑、可穿戴设备、车载触控系统、智能设备制造、新材料制造等领域的订单、生产、经营等方面具有相似性，可以借鉴推广，能对这些行业供应链高效管理起到相应的应用示范作用。同时，合力泰将以本管理模式为模范，将该模式复制推广到各个产品线上，整合上下游企业资源，不仅在供应链内部实现共享和交换业务信息数据，而且同时为上下游供应商及客户提供一系列的优质服务，实现信息流、物流、业务流在传递过程中的增值服务，最终实现全公司全产品供应链管理。

本供应链管理项目的实施，打通了触摸屏产业链关键环节，不仅可使合力泰获得快速发展，而且可培育、带动触摸屏产业发展，并带动触控技术向更多应用领域扩展。同时，随着触摸屏产业的发展壮大，有利于整合区域资源，形成产业集聚效应；同时，通过产业集聚的辐射、扩散和渗透作用，能够推动触摸屏产业链的资源整合，培育带动新兴触摸屏产业的快速发展。

数据采集软件供应商SDG Systems近日推出适用于Android和Android Things的Blue ID-Engine中间件解决方案。ID-Engine是一个模块化软件框架，支持多个厂商的UHF RFID和条形码扫描硬件。同时，SDG还提供了一个Java SDK与Android Studio进行集成，以快速构建和部署智能自动识别和物联网解决方案。

Todd Blumer表示：“为Android提供ID-Engine软件的原因很多。首先，RFID模块和条形码扫描器制造商通常不支持Android或难以和开发者软件进行集成。另外，基于Android的RFID嵌入式解决方案的需求也越来越多，如门接近和控制系统，库存管理，环境感测和工业设备应用。”

(Swift-ID SID400)

RFID Ready和Swiftsure Group正开始部署一个类似的物联网解决方案。这两家公司正一起帮助制药行业的解决方案提供商构建一个智能的，基于云的库存管理解决方案。该公司的Swiftsure 集团RFID销售副总裁Tim Buckley在准备的声明中说：“Blue ID-Engine软件帮助我们快速开发一个满足客户需求的方案。我们可以在短短几天内向他们提供示例源代码。”

SDG系统还提供了Android Things支持，为物联网方案开发者提供了快速开发所需的资源。ID-Engine支持多种硬件组件，这让解决方案提供商能够专注于客户解决方案开发，而非RFID或条形码阅读器的适配支持。公司表示，在终端上使用Android或Android Things，可让解决方案提供者提升边缘设备的智能和功能。

Blue ID-Engine是SDG的第三代软件产品，替代了该公司的前两款独立产品EPX-Barcode和EPX-RFID。该软件可以通过其DeviceManager模块来支持其他类型的设备。目前，Blue ID-Engine正针对多个项目进行beta测试，包括用于RFID的工业Modbus TCP项目。条形码扫描方面，ID-Engine可以使用硬件扫描仪或设备的相机和软件解码器实现。

企业进行智慧工厂升级，核心问题便是，它能给企业带来怎样的变化(效益)，能节能降本多少。可以肯定的是，从传统制造到智能制造，绝不仅仅是简单的效率提升，包括生产效率、监管效率、仓储效率以及整个生产流程均有提升，它会在DNA层面改变一家企业。

目前，想要做好传统制造到智能制造的过渡，当务之急是将流程数字化，这是智慧工厂的必经步骤，现在我国大部分企业连数字化工厂都称不上，更不要谈智慧工厂了。

即使想完成企业数字化，对于我国大多数企业依旧是大难题。需要高层领导有足够大的魄力。首先企业需要明确自己做智慧工厂的目标，包括数字化愿景、对企业进行评估发现不足，最后做出详细规格化。然后进行：企业设计(规划)、具体执行、数字管控系统等等多个领域的融合，最终实现数据通源、虚实融合、绿能高效及智能制造。

然而，企业数字化中的产品配置，制造流程越复杂越多变，越需要人的参与；工人更多地是处理异常情况，调整设备。其中，数据采集一直是困扰着所有制造工厂的传统痛点，自动化设备品牌类型繁多，厂家和数据接口各异，只要还有其他人工参与环节，这些数据就不完整。

工业生产数据采集方式

工业生产设备数据采集有三种方式：分别是数据系统直接联网通信，通过工业网关进行采集和通过远程IO进行采集。

1、直接联网通信

直接联网是指借助数控系统自身的通信协议、通信网口，不添加任何硬件，直接与车间的局域网进行连接，与数据采集服务器进行通信，服务器上的软件进行数据的展示、统计、分析，一般可实现对机床开机、关机、运行、暂停、报警状态的采集，及报警信息的记录。

高端数控系统都自带有用于进行数据通信的以太网口，通过不同的数据传输协议，即可实现对数控机床运行状态的实时监测。发那科0i\31i\18i系列的数控系统在操作面板背面都配置有网口，通过发那科的FOCAS协议，就可以进行直接联网通信；西门子840D系统，PCU50版本以上的也可以通过OPC协议进行设备的直接联网通信。

2、工业网关采集

对于没有以太网通信接口，或不支持以太网通信的数控系统，可以借助工业以太网关的方式连接数控机床的PLC控制器，实现对设备数据的采集，实时获取设备的开机、关机、运行、暂停、报警状态。

工业通信网关可以在各种网络协议间做报文转换，即将车间内各种不同种类的PLC的通信协议转换成一种标准协议，通过该协议实现数据采集服务器对现场PLC设备信息的实时获取。

3、远程IO采集

对于不能直接进行以太网口通信，又没有PLC控制单元的设备，可以通过部署远程IO进行设备运行数据的采集，通过远程IO的方式可以实时采集到设备的开机、关机、运行、报警、暂停状态。

远程IO模块，是工业级远程采集与控制模块，可提供了无源节点的开关量输入采集，通过对设备电气系统的分析，确定需要的电气信号，连接入远程IO模块，由模块将电气系统的开关量、模拟量转化成网络数据，通过车间局域网传送给数据采集服务器。

编辑：Nistone乐石科技（乐渠 | 泛家居新零售解决方案供应商）

今日早间，任正非女儿、华为CFO孟晚舟在加拿大被暂扣一事轰动市场，道指期货因此开盘大跌500点。这一突如其来的风险，也让与华为存在业务关系的公司成为关注焦点。

据国信证券分析师程成、李亚军近期统计，华为累计拥有超过2000家供应商，从上游品类角度看，连续十年成为华为金牌供应商的公司包括DHL、富士康、高通以及Analog Devices等，其中两家为芯片制造商，另外两家为组装和物流服务提供商。

从华为所有供应商来看，生产手机、电脑等2C端产品有28家，其中超过30%是芯片供应商，主要是高通、博通、英特尔等厂商，而芯片供应商中CPU芯片供应商又占一半以上。

第二大供应大类是用于生产设备的光电器件，主要是德州仪器、村田、Analog半导体等老牌知名电子元器件生产商。

国信证券报告指出，从上游需求量看，全资子公司海思半导体公司已开发200种具有自主知识产权的芯片，并申请了5000项专利。虽然华为拥有自己的半导体公司，自主比例相对高，仍要大量进口芯片，且海思研发的麒麟芯片依然是采用ARM授权的设计架构。

根据市场研究公司Gartner报告，2017年华为是全球第五大半导体芯片买家，采购总额约140亿美元，相比去年增长32.1%。工信部下属机构“赛迪智库”的报告显示，2015年华为的芯片采购总额高达140亿美元左右，其中，采购高通芯片18亿美元、英特尔芯片6.8亿美元、镁光芯片5.8亿美元，博通芯片6亿美元、赛灵思芯片5.6亿美元，Cypress/Spansion芯片5.4亿美元、Skyworks和Qorvo芯片各4.5亿美元，采购德州仪器芯片近4亿美元。

从华为50家核心供应厂商看，报告提到，PC、手机、平板等个人产品的上游供应商主要覆盖从数据采集和通信环节的感知器、射频连接器，到数据处理环节的芯片设计，关键芯片（包含CPU芯片，NFC无线通信芯片、射频芯片和电源管理芯片四大类），存储（主要有闪存NAND、内存RAND和硬盘），以及用户交互环节的软件，华为均引入多家供应商，如ARM、高通、博通、恩智浦、瑞声科技等。

具体来看，国信证券报告提到：

1）从芯片供应看，芯片设计架构提供商主要是ARM，知名芯片商高通和博通为华为提供几乎全品类芯片服务，CPU芯片商主要有英特尔、联发科、美满电子等、NFC供应商主要有英飞凌、恩智浦等、电源管理芯片主要有Analog半导体。

2）射频连接器供应商主要分为射频天线供应商灏迅、Qorvo、罗森佰格；连接器供应商主要有安费诺、广濑和中利电子。

3）存储商主要有闪存设备商海力士、东芝；内存供应商三星、美光；硬盘供应商富士通、希捷、西部数据。

4）感知器供应商主要有电声器件的瑞声科技和屏幕触控的三星。

5）其他供应商包括电源供应商比亚迪，软件供应商微软、甲骨文，新思科技等。

从整体看，华为上游电子元器件供应商覆盖从基础PCB印刷电路板到用于电路逻辑设计的元器件，PCB的核心厂商以国内为主，包括生益科技、深南电路、沪电股份等，电子元器件主要采用美国和日本厂商的产品，包括村田和德州仪器等。

其他供应商主要为华为提供产品组装和运输服务。代工厂基本以中资机构为主，其中台湾厂商是其核心供应商，如台积电、富士康等。物流供应商的选择比较国际化。此外，还有一些整体服务供应商。

今日稍早，多家媒体报道称，孟晚舟在加拿大遭逮捕。孟晚舟是任正非的女儿，此消息传出后美股期货开盘大跌，道指期货一度跌500点。

随后华为官方回应称，并不知晓孟晚舟有任何不当行为，相信加拿大和美国的法律体系最终会给出公正的结论。

华为强调，遵守业务所在国的所有适用法律法规，包括联合国、美国和欧盟适用的出口管制和制裁法律法规。

移动数据采集器—PDA将条码扫描引擎，RFID技术与 数据终端一体化，带有电池可离线操作的终端电脑设备。具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能。为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证。适于手持进行扫描。对商品条码的扫描具有快速、准确、易于操作等特点，那么它是如何在商品流通中进行应用的呢？

移动数据采集器PDA于商品流通中的应用方案

1、商品的入库验收

根据订货合同(或订货单)将订货数据传送给PDA数据采集器，没有原包装商品条码的商品准备好内部条码，货到后先将内部条码标贴到没有原条码的相应商品包装上，用数据采集器扫描一种商品的条码后，PDA数据采集器的显示屏上可以自动显示出该商品应到货的数量，经核对无误后可直接确认，否则用键盘输入实际到货数量。

2、到货确认

应用PDA数据采集器可以方便地进行到货确认处理。申请补货的商品到货后，用数据采集器进行每种商品条码的读入并输入到货数量，将本次到货数据传入计算机系统后，按补货单确认该批到货商品。

3、商品的出库发货

根据各分店的补货申请，由计算机系统对照库存相应商品数量，制定出各分店的补货指示书，将需补货的商品集中后，使用已存储好该批出库数据的手持终端，扫描商品的条码和确认出库的数量，完成后将PDA数据采集器数据传送至计算机系统。

4、库存盘点

使用数据采集器依次扫描仓库货架上的商品条码，并输入实际库存数量，操作完成后将实际库存数传送至计算机系统，由计算机系统进行处理，做出各种库存损益报告和分析报告。

5、商品卖场中的应用

商品卖场用来完成商品的补货、到货、销售、盘点等处理，对原包装没有通用商品条码的商品须标贴自制的内部条码。

6、自动补充订货

用数据采集器进行自动补货处理。首先将商品货架上的商品条码读入，然后根据商品在架数量用键盘再输入补货数;将取得的数据通过通讯座传送给计算机主机。可以防止商品编码的输入错误，通过网络进行补货可以发挥系统的效率，缩短从要求补货到到货的时间。

7、盘点管理

用数据采集器将在架的所有商品的条码和数量读人，然后传送到计算机系统中，与计算机中的在架商品进行比较，就可以进行盘点处理，并由计算机做出损益报告。

PDA协助商品的仓储及配送中心的入出库。库存、配送等管理中、以及商品卖场的管理环节中引入条码，能够使管理工作节省人力。减少差错、提高工作效率，并保障商品流转的顺利进行。

厦门远景达作为移动数据采集器供应商，自2001年以来相继与TSC、Newland、Poslab、Zebra、Honeywell、COGNEX、DATALOGIC、TEC、Postek等国际知名企业建立战略合作关系，提供的PDA质量和售后服务有保证，如果您有需要欢迎前来咨询。