新华社东京１２月２８日电（记者钱铮　马曹冉）日本有色金属巨头三菱综合材料公司２８日就旗下两家子公司篡改产品数据问题公布中间报告指出，优先考虑扩大市场份额是三菱伸铜公司篡改产品数据的原因之一。　　三菱综合材料于本月１日成立特别调查委员会，就其子公司三菱电线工业和三菱伸铜的数据造假问题展开调查。　　根据这份报告，调查委员会认为，三菱伸铜不当行为的原因主要有遵守产品规格的意识不足；优先考虑扩大市场份额而不是能否生产；在产品质检中，用不当行为来避免损失；检查手续流于形式等。　　而就三菱电线工业的造假行为，报告并未给出结论。据日本媒体报道，该公司前社长之前就知道公司存在不当行为，但为了避免客户要求赔偿损失而继续发售问题产品。此外，两家公司从上世纪９０年代就开始经常篡改数据，管理层默许这种造假，是整个公司的行为。　　三菱综合材料１１月２３日发布公报，承认三菱电线工业和三菱伸铜存在篡改产品数据的造假行为，问题产品涉及航空、汽车、机电产品等行业，受影响企业达２５８家。之后，三菱铝业也被查出存在同样问题。（完）

第五届中国机器人峰会将于5月9日至11日在浙江宁波余姚举行

日前，第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会启动新闻发布会在北京梅地亚中心召开。第五届中国机器人峰会将继续秉持"国际化、高端化、专业化、实效化"的往届办会理念，聚焦AI与机器人，设有论坛报告、展览展示、跨界对话、供需对接、机器人大赛、投资路演等活动形式，邀请海内外机器人、人工智能与智能制造行业顶尖级专家与企业家，结合学术研究进程和市场现状，为机器人与人工智能的技术融合、产业应用进行深入的探讨和对接。

中国人工林世界第一！库布其贡献巨大

3月26日，亚太地区森林恢复国际会议暨亚太森林组织十周年回顾活动在北京举行。国家林业局副局长彭有冬在会上表示，中国森林恢复取得了举世瞩目的成就，人工林面积居世界首位。2008年，中国倡议成立了亚太森林组织，目前亚太森林组织有31个成员，主要由亚太地区发展中经济体组成。

共享单车电子围栏技术要求发布

中国信息通信研究院、移动物联网产业联盟联合ofo小黄车于近日发布《共享单车电子围栏技术要求》，电子围栏技术可为共享单车有效设置可停区域及禁停区域，从而规范用户的停放。技术要求规定，共享单车应安装卫星定位模块，模块可接收北斗或GPS等卫星信号进行定位，应在APP地图上显示附近电子围栏的位置信息，引导用户有序停放。对停放到电子围栏内的单车，采取信用分奖励等措施。

1.5亿用户数据被泄露 Under Armour：不涉及敏感信息

美国著名运动装备品牌Under Armour称有1.5亿 MyFitnessPal用户数据在上个月被泄露了，MyFitnessPal是一款Under Armour旗下的食物和营养主题应用。此次关于用户数据泄露的声明使得该公司的股票价格下跌了2.4%。Under Armour表示，该数据泄露事件并没有涉及到用户的社会安全号码（Social Security numbers）、驾驶证号、和银行卡号等隐私信息。

三菱材料就数据造假发布报告:质量意识淡薄是主因

涉嫌篡改产品数据的日本有色金属巨头三菱综合材料公司3月28日就整个造假事件发布了最终报告。报告指出，交货期限的压力、员工质量意识淡薄等是造假行为发生的主要原因。根据三菱综合材料公司当天发布的另一份声明，该公司董事长矢尾宏、社长竹内章将从4月起连续3个月扣除全额月薪，另有４名高管将扣除月薪的30％。

我国再次成功发射两颗北斗三号卫星

3月30日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以"一箭双星"方式成功发射第三十、三十一颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是我国北斗三号第七、八颗组网卫星。卫星经过3个多小时的飞行，经轨控和相位捕获后，进入工作轨道。后续将进行集成测试，并与此前发射的6颗北斗三号卫星进行组网运行。

继上个月神户制钢被曝出数据造假之后，近日又一家日本传统制造企业——三菱公司被曝出类似丑闻。11月27日收盘，公司股价下跌约2%。

此前，日本有色金属巨头三菱综合材料株式会社社长竹内章于11月24日在记者会上承认，公司下属的三个子公司——三菱电线工业、三菱伸铜和三菱铝业存在出厂产品技术参数造假问题，就此向社会公众表示道歉。

当天该公司股价大跌8%，创近4个月来最低水平。

目前，全球范围内采购三菱相关不合格产品的企业已经增至274家，涉及航空航天、汽车制造、机械装备和电子设备等多个行业。三菱电线工业社长村田博昭表示，不合格产品是否被客户以外企业使用很难掌握，因此未来受影响企业数可能进一步增加。

上海对外经贸大学经济学副教授叶作义在接受《国际金融报》记者采访时表示，日本制造业一系列的造假问题已经成为可能破坏日本制造业国际信誉的大事。

造假始末

三菱材料是日本有色金属巨头，1990年由三菱金属和三菱矿业重组而成。2016财年营业收入达1.3040万亿日元，净利润283亿日元，员工人数达2.5万人。

根据三菱综合材料发布的声明，篡改产品技术参数的目的是为了达到公司或客户设定的标准。

三菱电线工业自2015年4月至2017年9月修改出厂橡胶密封制品技术参数，数量达2.7亿个之多，涉及金额294亿日元（约合17.4亿元人民币），买家包括70家航空航天产业公司、7家汽车制造商和日本自卫队的舰船和飞机引擎。据悉，去年三菱电线工业的收入中有大约40%来自橡胶圈业务。

三菱伸铜于2016年10月18日至2017年10月17日间篡改其生产的铜制品强度数据，相关产品达到879吨，涉及金额1209亿日元（71.4亿元人民币），主要应用于汽车行业等29家企业。

此外，另一家子公司三菱铝业也被曝出有相关问题，受三家公司问题产品影响的企业累计达274家。

三菱电线工业最早在今年2月公司的内部调查中就发现了数据造假的问题，并在3月向公司管理层进行了汇报。然而，直到10月23日，问题产品的出货才被叫停。

而三菱电线工业的母公司三菱综合材料在10月25日接到报告后，直到一个月后的11月23日才向社会发布公告。外界普遍质疑，产品数据造假是三菱综合材料公司层面有组织的行为。

对此，日本共同社称，三菱电线工业在明知制品检查数据有可能被篡改的情况下，仍持续向客户企业出货，突显出公司品质管理体制的漏洞。

三菱综合材料株式会社社长竹内章表示，为了确认是否还存在其他品质问题，正在集团所有企业实施临时调查。

目前，丰田、本田、铃木、马自达等客户企业立即对使用了相关原材料的工厂开展调查，可能需花费一段时间才能确定最后结果。受此次事件波及的还有美国波音公司和欧洲空中客车等飞机制造商，产品调查也在进行中。

丑闻不断

曾几何时，日本制造业被认为是日本立国之本。上个世纪七八十年代，美国汽车制造业因日本汽车的冲击，而备受打击。

然而，随着美日贸易摩擦、各种反制以及日本人力成本的增加，日本制造业优势不再。其占日本GDP比例从1/4已经下滑到不足1/5。

近两年，日本制造业接连曝出篡改、造假、隐瞒、谎报等重大丑闻。

10月8日，日本第三大钢铁企业神户制钢承认曾有组织地篡改部分铝、铜产品的技术数据，以次充好地将不合格产品交付客户，揭开了该公司长达数十年的质量造假黑幕。问题产品波及丰田、三菱、日产等在内的约500家企业。

今年9月，日本汽车三巨头之一的日产汽车（Nissan）被曝光用未经授权的技师来检测，被迫召回最近3年在日本售出的上百万辆汽车。

2016年，三菱汽车被曝光数十年来伪造超过60万辆汽车的燃油数据。

2015年，日本百年巨头东芝公司被曝长达七年财务造假，跨越老中青三任社长，财报注水金额高达19亿美元。

同年，全球最大安全气囊制造商日本的高田公司因为制造存在安全隐患的气囊，令大众、通用等汽车公司被迫召回数千万辆汽车，被美国媒体称为“有史以来最恶劣的汽车安全丑闻”，高田公司也因此于今年6月申请破产，创下日本制造业有史以来最大的破产案。

《日本经济新闻》认为，日本企业以前与美国、德国等发达国家比质量，现在又面临着产品的质量不断上升的中国企业的竞争，这种环境下产生的焦虑感更加触发了需要加强和维持成功形象的需求，当实际上做不到的时候，就走向了造假之路。

上海对外经贸大学经济学副教授叶作义认为，日本这样一个高度发达的制造强国，各项体系都很完善，法律法规层面也很健全，但是换个角度思考，法律法规的完善意味着更容易犯错。

他表示，从某种意义上说，“日本制造”频频出现造假事件，一方面对于中国制造进军国际高端制造市场提供了机会；另一方面，正在提质增效转型升级的“中国制造”也应当汲取“日本制造”的经验教训，在质量提升方面不能懈怠。

股指影响不大

企业造假对公司股票带来巨大影响。以神户制钢为例，造假丑闻公布后的两个交易日，公司股价下跌近40%，而高田公司股价更是在丑闻曝光后跌幅高达70%，三菱材料召开发布会当天股价下跌8%。

虽然相关个股跌幅巨大，但日本股市仿佛并未受到影响。神户制钢丑闻公布两天之后（10月11日），日经225指数创下1996年12月以来收盘新高，此后日经股指更创下连续16个交易日上涨的二战后最长连涨纪录。而自9月8日触及阶段性低点19239点以来，日经股指在一个半月的时间里，最高已累计上涨2700点，涨幅高达14%，堪称近期全球主要经济体表现最好的股市。

叶作义认为，股市似乎没有受到影响可能是投资者有乐观的预期。“日本良好的经济复苏势头利好股市。不过，投资者也应警惕回调风险。”

就在8月9日，据日本媒体报道，日本国土交通省近日公布有三家企业在车辆油耗和排放测试中进行了违规操作，具体的车企则分别为马自达、铃木和雅马哈，而这个消息也成为日系车尾气排放造假的又一案例。

调查结果显示，铃木和马自达承认他们在日本生产的车辆上进行了违规作弊的燃油经济性测试和排放测试。其中，马自达汽车类似检查中有4％存在违规行为，雅马哈摩托车检查中有2％发现违规行为。该事件起因是近期日本交通部对日本国内的所有汽车制造商的排放测试程序进行检查后，发现马自达和铃木两家汽车制造商存在不正确测试的方法。2012年以来，铃木已经对12,819个样本中的6,401个样本进行了不正确的测试；而马自达自2014年以来，在1,875辆样品中发现了对72辆车的不适当测试。

对此，在当天的新闻发布会上，铃木总裁Toshihiro Suzuki也为汽车制造商的行为道歉。铃木方面表示，之所以出现这一现象是由于没有在工厂安排熟悉检查的管理人员，检查现场存在纪律松散现象。之后，马自达和雅马哈也都进行了公开道歉，但奇怪的是目前还没有一家车企公布召回计划。随后 ，也就是在8月9日，马自达的股价应声下跌1.8%，铃木股价也下跌了5.2%，而雅马哈的股价则下跌4%。

对于此次铃木/马自达/雅马哈等三家日系车企共同承认排放数据造假的这件事，其实刚听到时师哥心中就顿时捏了一把冷汗，也不禁为日系车企的未来堪忧起来。而想到这我就更是想问，对于咱们普通的消费者来说，在日系车频频爆出各种造假事件之后，又是否还要继续信任和购买日系车呢？我们还要不要买日本车？这，我想是整个国人都需要去思考的问题。

其实，铃木/马自达/雅马哈承认排放数据造假也不算是什么"奇闻"，要知道早在2016年4月起，日系车企就已经开始频繁陷入造假风波，不信咱们就来捋捋。

三菱汽车承认排放作假

2016年中，日本三菱汽车承认，在燃油经济性测试中有"不当"行为，共涉及62.5万辆汽车。同年，铃木汽车公司承认在其2010年后款车型燃油测试中采用不当的测试方法，涉及车辆达214万辆。

紧接着，又到了今年3月，斯巴鲁承认篡改燃效及尾气数据造假，而且更可怕的是，这并不是因疏忽造成而是因为在质检员班长的指示下进行的，而且持续时间甚至可能超过15年。随便想想，这简直就是让人不寒而栗啊，难道，咱们国人一直就被蒙在鼓里、活在谎言之中？真的是细思极恐。

这还没完，再到7月，另一家大车企日产汽车也承认造假，据日本媒体"援引知情人士的透露，日产开始造假的时间至少始于1979年，这意味着日产的造假行为至今已经持续了接近40年"。看到这，师哥顿时感慨，我的天啊，造假超过40年，那这还有什么是不可能呢？谎言、大骗子简直都不能形容其"无耻"，真的是不可思议。

不得不说，现在的日本汽车，面对的早已不仅仅是排放造假问题，其上升到的高度已经是整个日本汽车制造工业享有的高质量美誉都会处在崩塌之中。那这一切又是谁造成的呢？说到底，其实还是自作孽不可活啊！而再转念想想你就会发现，其实从09年日本高田公司的气囊安全缺陷问题全面爆发起（波及1.2亿辆车），日本汽车制造业的丑闻就再也没断过。先是日产汽车质检违规、丰田碰撞测试造假、本田发动机"机油门"，再到神户制钢篡改出厂数据（丰田、马自达和斯巴鲁均承认使用了相关的问题产品）、东丽HC篡改轮胎内衬帘布的涤纶工业丝的强度数据等等。这一系列的事件丑闻都打破了我们对日本汽车"高质量"的美好幻想，可以说，从这些丑闻曝光开始，日系车和日本制造业就已经不在被信任了，也颠覆和打破了很多人对于日系车固有的三观。

那最后话说到了这，师哥想问你们，继这次铃木/马自达/雅马哈也承认排放数据造假事件后，大家还会一如既往让地选择日系车吗？如果选那就下方留下看法，不选也可以发表一下意见，大家一起交流探讨下。

注:配图来自网络，权利归原作者所有，一并感谢！

连接三菱PLC数据线的种类及各种接头的名称

三菱PLC现在有3类， FX系列是小型的！针对384点以下的单机控制，简单易学， Q系列里面的cpu分中型，跟大型，优点是组合方便，功能强大，从256点到几千点， L系列！新品，介于FX跟Q系列之间， A系列已经停产，分大A跟小A。中型PLC

PLC通讯，常用的有串行通讯，以太网通讯，现场总线通讯。

串行通讯里，分为D口和USB口。D口为九针口型，针的叫公型口，口的叫母型，有三种协议，分别为:RS232,RS422和RS485。不通的通讯协议，链接方式也不一样，就不细说了。象电脑的针型口，为RS232，三菱PLC自带的圆形口，为RS422，西门子PLC的，为RS485。串行通行，一般为点对点链接，比如一个PLC和一个或多个屏，不允许多个PLC和多个屏。USB口的通讯协议和D口的一样，只是D口的可以自己焊接，但USB的却只能购买，而且不同的厂家，不能兼容。

以太网通讯口，就是我们所见到的电脑网口，用网线即可，区分直通线和交叉线。以太网通讯，传送速度快，距离远，可扩展为光纤链接，距离达上千米，一般用来做和上位机的监视。现场总线类别就多了，现在整个电气行业总共有9种，常见的位MOD和PROFIBUS，使用的协议都是保密的，虽然接口都是D口（和串行口一样），但选择的通信方式具有专一性，主要用来链接现场的多种控制器，比如多个PLC和多个屏，允许多个主站和从站。

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数据寄存器

数据寄存器是计算机必不可少的元件，用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器都是16bit（最高位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据（最高位为正、负符号位）。

1）通用数据寄存器D 通道分配 D 0～D199，共200点。

只要不写入其他数据，已写入的数据不会变化。但是，由RUN→STOP时，全部数据均清零。（若特殊辅助继电器M8033已被驱动，则数据不被清零）。

2）停电保持用寄存器 通道分配 D200～D511，共312点，或D200～D999，共800点（由机器的具体型号定）。

基本上同通用数据寄存器。除非改写，否则原有数据不会丢失，不论电源接通与否，PLC运行与否，其内容也不变化。然而在二台PLC作点对的通信时， D490～D509被用作通信操作。

3）文件寄存器 通道分配 D1000～D2999，共2000点。

文件寄存器是在用户程序存储器（RAM、EEPROM、EPROM）内的一个存储区，以500点为一个单位，最多可在参数设置时到2000点。用外部设备口进行写入操作。在PLC运行时，可用BMOV指令读到通用数据寄存器中，但是不能用指令将数据写入文件寄存器。用BMOV将 数据写入RAM后，再从RAM中读出。将数据写入EEPROM盒时，需要花费一定的时间，务必请注意。

4）RAM文件寄存器 通道分配 D6000～D7999，共2000点。

驱动特殊辅助继电器M8074，由于采用扫描被禁止，上述的数据寄存器可作为文件寄存器处理，用BMOV指令传送数据（写入或读出）。

5）特殊用寄存器 通道分配 D8000～D8255，共256点。

是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器，其内容在电源接通时，写入初始化值（一般先清零，然后由系统ROM来写入）。

应用指令的使用：

概述：

A、助记符和操作数

上图中的例子就是说当X10触点接通，执行命令MEAN，求3个数据寄存器D0~D2中的数据的平均值，并将结果存到D10中去。

B、32位指令

上图的DMOV指令的意思就是说将D2\D3组成的32位整数中的数据传送到D4\D5，D2为低16位，D3为高16位。

上图中MOV表示处理16位数据。

C、脉冲执行指令

上图第一行命令的意思是当X11从0变为1的上升沿执行一次INCP，在第三行INC命令，意思是在X11为1的每个扫描周期都需要执行一次INC指令。INCP命令的意思不明白可以看下图所示（软件在我之前头条的文章有分享，可以到头条去私信我要下载连接）

D、变址寄存器

FX系列有16个变址寄存器，V0~V7，Z0~Z7，在传送和比较指令中变址寄存器V和Z用来在程序执行过程中修改软元件的编号，循环程序需要使用的变址寄存器。如下图所示

上图中Z1的值为4，D6Z1相当于软元件D10（6+4）,V0的值为50，K100V0的意思就是相当于K150（100+50）。

当X12接通，常数50被送到V0,4被送到Z1，ADD指令完成运算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取。

如何进行仿真呢？

需要用到软元件登录监视功能的操作，按如下图操作，

出现如下图所示对话框

也可以批量监视功能，如下图操作

软元件测试功能一致。

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来源:新华网

新华社东京３月２８日电（记者钱铮 马曹冉） 涉嫌篡改产品数据的日本有色金属巨头三菱综合材料公司２８日就整个造假事件发布了最终报告。报告指出，交货期限的压力、员工质量意识淡薄等是造假行为发生的主要原因。

三菱综合材料公司当天全文公布了这份由负责调查此次事件的特别调查委员会撰写的报告。报告指出，接下的订单超过生产能力、交货期限的压力以及其他部门给予产品检验部门的压力、质量保障体制不完善、员工质量意识淡薄、母公司和子公司之间信息共享不畅等是导致篡改产品数据的不正当行为发生的主要原因。

报告还披露，实施造假的５家子公司之一的ＤＩＡＭＥＴ公司甚至可能从１９７７年前后就存在造假行为。质检人员即使在最终检验环节查出不合格产品，但只要品质管理科长认为不影响客户使用，就改动一下相关数据继续发货。而在公司内部调查发现造假行为后，当时的社长还指示隐瞒相关资料，不合格产品的发货也仍然继续。

根据三菱综合材料公司当天发布的另一份声明，该公司董事长矢尾宏、社长竹内章将从４月起连续３个月扣除全额月薪，另有４名高管将扣除月薪的３０％。

在最终报告中，特别调查委员会还敦促三菱综合材料公司彻底改革企业文化，采取综合对策防止不正当行为再次发生。

三菱综合材料公司于２０１７年１１月承认旗下三菱电线工业和三菱伸铜篡改产品数据。今年２月初，该公司又承认旗下位于东京的三菱铝业、大阪市的立花金属工业及新潟市的ＤＩＡＭＥＴ公司存在同样问题。受影响的客户超过７６０家。

三菱综合材料公司原定于２月底就子公司篡改产品数据发布最终报告，但由于造假行为涉及范围扩大，报告延期公布。

一、比较指令

1、触点比较指令

从上图的程序可以看出，每条指令占5个程序步，当D12的值等于25与D14的值小于等于D15的值，或者当D13的值不等于33与D14的值小于等于D15的值，Y0线圈得电。

2、比较指令

在上图程序中当X0为1时，比较常数100与计数器C10的当前值，比较的结果送到M0、M1、M2中，当C10<100时，M0为1，当C10=100时M1为1，当C10>100时，M2为1。

3、区间比较指令

上图的程序是一个压力显示的程序，D9压力检测的反馈值，单位为Kpa，设定的范围为2000~2500之间，当D9<2000时，M3为1，Y4以1s闪烁；当D9在2000~2500之间，M4为1，Y5得电；当D9大于2500时，M5为1，Y6以1s的闪烁。

还有浮点数的比较指令ECMP和EZCP，这里需要的注意的是浮点数是32位的，在指令前加D，即DECMP和DEZCP.

二、传送指令

1、传送指令

上图中的程序，当X0为1时，将X20~X27（K2X20）送到Y20~Y27（K2Y020），将T0的值送到D0,T0的常闭触点与T0组成一个脉冲发生器；M8012是周期为100ms的时钟脉冲，用来给计数器C200提供技术脉冲，将C200的32位计数值送到D2和D3组成数据寄存器中。

2、交换指令

上图程序中，当X1为1时，D4和D5中的值互换。D6D7的值与D8D9互换。交换指令采用脉冲执行方式，否则在每一个扫描周期都要互换一次。

3、高低字节交换指令

4、成批传送指令、多点传送指令

上图中程序BMOVP将D20~D23的值传送给D25~D28中去，K4代表位数。

FMOVP是多点传送指令，将5678常数送到D14~D18的5个数据寄存器中去。

三、数据转换指令

1、BCD转换指令、BIN转换指令

上图程序，当X004为1时，将D0中的数据转换为BCD码，并送到Y20~Y37 4个七段显示

第二段：当X004为1时，将X20~X37的BCD拨码开关的输入转换为二进制数送到D1中。

2、格雷码转换指令

格雷码是一种特殊的二进制数编码，常用于绝对式编码器，其特点是它输出的相邻的两个二进制数各位中，只有一位的值不同，格雷码克服了相邻两组编码之间可能出现的读出不确定性，避免造成大误差。

四、移位指令和循环移位指令

1、循环移位指令

ROR循环右移指令和ROL循环左移指令，

举例说明：8位和16位彩灯循环移位控制程序

上图程序中第0行的意思是首次扫描M8002为1，将H0F0送到Y20~Y37，即点亮Y24~Y27。11行的意思：T0的常闭触点与T0形成1s的周期脉冲，15行的意思T0的常开触点每隔1s接通一次，ROR指令每隔1s使16位彩灯每s右移1位。

在三菱PLC只有16位和32位的循环移位指令，我们要做8位的循环移位，上图程序中当首次扫描M8002为1，第0行的mov指令将M11~M13为1，在21行的程序每s对M10~M25左循环移位一次，用SET和RST指令将M18的二进制数送到M10，用MOV指令将M10~M17的数值传送给Y0~Y7

大家可以自己操作下试试。看别人做怎么都会，不自己操作一次永远都不是自己会。

2、位移位指令

SFTR和SFTL分别为右移和左移指令。

上图中程序的意思是将X1~X3送到M9~M7,M9~M7送到M6~M4,M6~M4送到M3~M1。K9为指定位元件组的长度，K3为指定移动位数。

3、成批复位指令

上图程序的意思是当X1为1时复位D10~D19，复位Y20~Y34.

4、译码指令

上图中的程序的意思就是当X2为1,假设D0中的错误诊断程序给出的一个4位二进制数的代码，用来表示16个不会同时出现的错误，同过M0~M15（K4M0），用触摸屏的16个指示灯来显示错误，若D0的值为3，译码指令DECO将K4M0组成的字的第3位（M3）置为1，则触摸屏上仅M3对应的指示灯亮。仿真如下图

5、编码指令

上图程序中的意思，K3代表源操作数M20为位软元件，即有8位（23），对于源操作数为D3字元件，即源操作数为D3为8位的字（23）

假设某系统有8位错误对应M区的M20~M27，地址越高的位错误的优先级越高，第76行的编码指令，将M20~M27（K2M20）中地址最高的为1的状态的位在字中的位数写入D2,假设M24和M27为1,而M27位数最高，编码指令完成后将位数7写入D2中。

6、ON位指令、ON位判别指令和平均值指令、二进制开平方指令

上图程序第一行：统计X10~X27中有多少位为1。并送到D5中去。仿真如下，

程序第二行：当程序中的K4Y10的第9位为1时，即Y21为1时，M4为1.仿真如下：

程序第三行；以前文章的例子中用过，就是对D6~D8的值取平均值送到D9中去。

程序第四行：对D20的数开平方，并将结果送到D21中。

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近日，因燃油经济性数据造假，日本三菱汽车公司将自己推向了舆论的风口浪尖，可谓一波未平一波又起。日本企业频发造假丑闻，不仅在透支消费者对日企的信任，更有将自己打下的江山拱手让人的意味。据悉，日本三菱汽车公司1/3的股权被日产收购，公司的技术总裁或也要被日产前全球技术总裁所接替。不出意外，三菱汽车将迎来大规模的内部改革。

三菱数据造假，自主品牌成替罪羊？

11月24日，日本有色金属巨头三菱综合材料株式会社社长竹内章在记者会上承认，公司下属的三个子公司——三菱电线工业、三菱伸铜和三菱铝业存在出厂产品技术参数造假问题。除了综合材料造假外，三菱的油耗也是研发人员根据实验条件“计算”出来的。在轮胎和空气阻力方面，三菱采用的是美国标准实施测量，而非日本标准，使得燃油经济性测试结果好于实际情况，差距达到5%至10%左右，而油耗造假一事持续了25年之久。

三菱此次造假事件，危及的恐怕不止其本身，很多自主品牌对于三菱的陨落开始焦灼。众所周知，在早些年间，自主品牌因无法自主研发发动机而全面进入“三菱发动机”模式。在中国整车市场占有率并不高的三菱公司在当时中国汽车界巨子仰融先生的牵线搭桥之下，1997年在辽宁沈阳设立航天三菱，到2016年3月下线了第400万台发动机；而1998年在黑龙江哈尔滨设立的东安三菱，到2012年下线了第200万台发动机。

虽然三菱的发动机老旧但技术成熟，并且成本低，所以在当时自主品牌还无法自产发动机的时候，三菱几乎垄断了中国的发动机市场，可见其力量之强大。然而，这些搭载了三菱发动机的产品油耗表现都普遍偏高，其中包括哈弗H5、众泰SR9。

哪些国产车型还在使用三菱的发动机?

经过十几年的技术积累和沉淀，许多自主车企开始摆脱三菱发动机，像吉利、长城、奇瑞、比亚迪这些自主品牌也都纷纷用上了自家的发动机。但是，目前为止仍有不少车企依然还在还使用三菱发动机。以下车企仍在使用三菱发动机：

长城汽车

哈弗H5使用三菱4G63S4M和4G63S4T发动机，分别为2.0L自吸和2.0T机型。长城皮卡风骏5和风骏6车型2.4L汽油版，都使用沈阳航天三菱4G69S4N。

东南汽车

东南汽车旗下两款较为典型的车型，东南DX7和东南V3使用的是三菱4A91T和4G63S4T发动机，分别为1.5L和2.0L涡轮增压机型。

众泰汽车

众泰最受争议的SR9只有2.0T一个排量，全系标配沈航三菱4G63S4T发动机。而SR7和大迈X5的1.5T车型，使用的都是三菱4A91T发动机。众泰发家致富的T600和难得原创的T700，其2.0T发动机是三菱4G63S4T。

除了以上品牌中，三菱发动机还拥有一批忠实的用户，例如：东风柳汽风行、中兴汽车、华泰汽车、野马汽车、潍柴英致，这些品牌的较多车型都能见到三菱发动机的影子。

若在早个几年，国产车使用三菱发动机或许还有优势，如今的三菱发动机给人留下的印象大都是技术老旧、性能落后的形象，加之现爆出的油耗造假丑闻，想必消费者们都想要避而远之吧！说到底，自主车企还是需要关起门来搞研发才能真正的独立自主，至少说起话来，腰杆子也能挺得比较直。

控制要求

要求连续采集5次数据，计算其平均值，这5个数据通过5个周期进行采样。

X0 开始采样按钮 X1 停止采样按钮

将采样的数据相加，并通过计数器记录采样的次数，然后将累加的结果除以采样的次数，计算出平均值。

当按下采样按钮时，X0输入有效，采样开始。T0开始定时，设定的采样周期为0.5S，经过0.5S的定时，通过模拟量模块读指令RD3A，将模拟量转换的数据存入寄存器D20中，然后通过加法指令将其存储在寄存器D0中，同时计数器C0当前值加1，T0的动断触点动作，下一个扫描周期定时器重新开始工作，1再定时0.5S，通过模拟量模块读指令RD3A，将模拟量转换的数据存到D20中，再通过加法指令将其存入寄存器D0中，此时D0中存储的是两次采样的代数和，同时计数器当前值加1，重复上述过程，直到C0计数值到5时，寄存器D0累加5次采样的代数和，当C0动合触点动作时，通过除法指令，将5次采样算出平均值，并将结果存到寄存器D1中。

需再次测量时，按下停止按钮，输入信号X1有效，将计数器C0和中间继电器M0复位，同时将寄存器D0的内容清零。

在实际工程应用中经常遇到数据采集的问题，为了防止干扰，可以通过程序进行数据滤波，算平均值是一种常用的滤波方法。还用过注意，模拟量数据的读取是通过功能指令模拟量模块读指令RD3A来实现的。