不动产登记管理系统是由国务院此前发布的相关条例明确的，国务院国土资源主管部门应当会同有关部门建立统一的不动产登记信息管理基础平台。所谓不动产登记信息管理基础平台，简单来讲，就是利用现代化信息技术建立起的支撑整个不动产登记体系的信息管理系统。而为了提升有关部门的办事效率，做好不动产登记管理工作，目前不论是政府单位还是不动产软件开发商都趋向于建设三维化的不动产管理系统。

为什么要建设三维的不动产管理系统？

行业现状：

1.落宗关联速度慢

坐落地址找不到，卫星图不易判读，指认落宗耗时耗力

2.登记信息定位难

登记楼幢难以对应到具体位置，延误落宗编号业务进展

3.数据采集成本高

房屋二维矢量图形不完整，重新做外业打点测量成本高

鉴于上述多种情况，大家普遍的共识就是必须开发三维的不动产登记管理系统。

因应这种情况，中科图新提出了二三维一体化不动产解决方案，把实景三维引入不动产权籍管理和登记，把倾斜摄影三维测量成果和已有的二维地籍、房产楼盘表等数据成果集成到三维GIS中，更直观、更真实地反映不动产及周边地物现状，满足对复杂空间权利的不动产权籍管理和登记的需求。目前已成功应用于江苏、山东、河北、安徽等多地的国土资源部门。

不动产三维管理系统的优点：

1.易采集：从真三维数据快速采集矢量，减少大量外业测绘工作量

2.易关联：不动产登记信息直接关联三维楼幢模型，方便落宗编号

3.易定位：多条件模糊查询定位统计，并与登记中心共享查询结果

4.易测量：真三维空间直接测量高度距离面积，快速核对登记信息

5.易开发：提供C/S、B/S的开发包，三维不动产系统开发更容易

二三维一体化不动产解决方案

1.解决落宗关联速度慢的难题

将房屋登记楼幢直接关联到选定三维楼幢模型中，自动建立关联关系，编制不动产单元号。和过去纯二维的系统不同，二三维联动的不动产数据管理系统，可以把房屋楼幢地块等丰富的不动产登记信息直接关联到系统里的实景三维模型上。

只要点击对应不动产的三维模型，就可以方便地把地址、编号、权利情况等信息都关联上来。登记信息和不动产实体紧密结合。

通过扫描归档功能，一键导入已有的土地、房产等不动产资料，并自动关联到地图上，便于信息综合查询确认。每个不动产单元都有权证证明、申请表、权利人信息等若干文本资料。过去这些资料只能按文件夹保存，很难和不动产实体直接联系上，不管是关联还是查找都比较麻烦，很影响不动产办证流程的效率。系统的扫描归档功能，可将不动产登记文本资料扫描档一键上图，自动关联。

2.解决登记信息定位难的难题

实景三维数据和二维矢量数据套合，实现了二维、三维不动产单元数据的互相查询定位。

从三维空间直接查询楼盘表信息，对应的二维地块马上呈现。

点击二维地块，三维界面立刻飞到该地块对应的三维实景模型上。

二三维联动的不动产数据管理系统，免除了肉眼去一个个核对、关联模型数据和地块信息的麻烦。

根据权利人、坐落、不动产单元号等查询条件检索到相应的不动产单元，快速定位模型位置。

不动产办证登记事务提倡“只跑一次”，这就需要办证过程中能快速地查找到不动产单元对应的各项资料。在地图上逐个肉眼查找，效率极低。

系统提供多条件模糊查询，可根据不动产单元号、权利人、权利情况、坐落地址等进行查询，无须精确，即可很快获得结果，并从地图上直接定位过去。

3.解决数据采集成本高的难题

通过倾斜摄影三维模型表面进行快速矢量数据采集，补充完善宗地及自然幢的空间图形数据。

不动产信息常常存在历史信息不完整，有些地块图形缺失的情况。如果让外业再重新做一次逐个打点测量，耗时耗力，数据采集成本太高。

根据倾斜摄影拍摄的实景三维数据，可在该系统中快速采集到矢量地块数据，既方便又准确，无须再多做不必要的外业工作。

通过倾斜摄影三维模型选择区域输出外业参考图，在出外业测量前充分了解测区情况，合理安排测站及相关修补测工作。

外业采集数据之前，往往需要对目标区域及其周围的地形地貌有个大概的了解，比如飞无人机会不会撞山、看上去很近的两个地点之间有没有直达路线。

系统提供全区域的影像图及对应的地形图，一键输出可做外业参考。

集成现有业务数据库，增设对象存储数据库，继承已有数据，承接GIS新技术，实现二三维数据整合。

可以融合遥感影像数据、实景三维模型数据、不动产权籍数据、落宗关联数据、三维楼盘表数据等，真正做到数据融合，多部门共享。

总之，建立不动产三维管理系统能够提升相关部门办事，加快不动产统一登记工作，减轻相关工作人员的工作负担，政府的办事效率提高了，老百姓的满意度也提升了。

导语：如今，三维扫描技术已经成为工厂数字化的必要手段。通过三维激光扫描仪对现场进行扫描，然后通过软件处理得到1：1三维模型，再对模型进一步应用，可在计算机模拟环境下进行虚拟装配，生成经过数字化工厂验证过的实际生产所需的各种工艺数据和文档，还可对生产设备进行良性改造，下面为您带来诺斯顿一个工厂设备改造的案例。

项目介绍：

本次项目是为国内一家大型工厂的机械改造项目进行逆向建模服务。该工厂设备投入使用几年后，随着产量增加，生产压力增加，整个厂房需要进行设备改造。为了在不影响生产周期的情况下，高效的改造完机械间并投入使用，利用三维技术服务，配合机械制造专家进行模拟改造设计。

一、数据采集：

二、扫描布站：

三、数据处理：

（1）数据拼接：

(2)点云处理：

(3)三维建模：

通过三维扫描仪得到的工厂三维数据，误差精度在2mm以内，工作人员可根据数据模型进行改扩建设计，对设备进行拆装移除，并可进行碰撞检查等工作。诺斯顿在工厂数字化方面项目经验丰富，欢迎有需求的单位与我们联系。

随着科技的进步及人口红利的逐渐消退，在房产建筑等领域，将实体场景数字化重建也变得越来越重要。而对于室内空间定位而言，单纯靠传统的卫星定位、基站定位方式，技术很难实现且成本较高。

为此，成立于2015年9月的领航视觉，便是一家致力于提供室内三维地图解决方案的建筑信息化科技公司。其核心在于使用机器人、图形图像算法、人工智能识别以及三维重建等技术，构建一套完整室内的GIS系统，提供快速精准的室内三维数字化解决方案，以帮助用户高效率、低成本的运营自己空间。

据悉，领航视觉前期主要面向大型室内空间用户，其中包括政府、建筑、智能制造、测绘、交通等行业的客户群体，通过提供智能工厂、室内地图、室内导航、路径规划、室内测绘、数字化展会展馆、智能设备设施管理、空间规划管理等解决方案，为这些大型建筑的业主、管理者和使用者提供SaaS形式的软件和服务。

创始人肖楠表示，在前端产品上，目前领航视觉独立研发的扫描机器人、背包融合了激光传感器、高清相机等多个传感器设备，能够高效、快速、精准扫描整个大型建筑；与此同时，基于计算机视觉的室内定位算法，用户可以实现不需要预装任何硬件和基础设施，便可以在三维可视化工具及室内导航App上使用，随时随地用任何设备来访问数字化的室内空间。

简单来说，领航视觉已经构建了一套从数据采集、GIS系统再到上层应用的完整解决方案。公司通过重建底层硬件和软件的方式对数据进行采集，在此基础上为用户构建室内GIS系统，通过API/SDK开放接口方式提供Saas软件服务以实现后台管理的多项功能。肖楠也表示，未来公司还会与行业合作伙伴一起开发定制化的上层应用和解决方案，如可视化智能楼宇控制、智能工厂的可视化系统等。

而从实际效果来看，相较于传统的工作方式，以一个10万米的项目为例，人工需要执行3到6个月的时间，花费百万级的费用，且整个过程很难标准化。相比之下，通过领航视觉的室内三维扫描技术将室内三维建模的精度提高了10倍，执行时间可以缩短在2到10天，同时费用仅十万级别，从而革命性的降低了室内三维GIS系统的成本。与此同时，这也奠定了室内三维可视化管理大规模推广应用的基础。

至于如何面向市场，肖楠告诉36氪，领航视觉目前主要采用的是2B2C的渠道销售方式，提供数字化可视化地图服务，针对大型建筑，按平米收取服务费、代理商分成来实现盈利；据了解，目前公司已经服务了优客工场、国贸商城、枫蓝国际购物中心等多个项目案例。

长期而言，公司则将主要通过提供一站式的室内三维数据内容平台进行数据、内容变现及上层应用分成，如给机器人提供室内高清三维地图、给AR游戏提供室内数据、搭建数字博物馆平台等。

点击链接，可查看上图 “优客工场” 项目案例

事实上，随着技术的不断成熟，很多创业公司都开始从不同角度切入室内空间市场。在国外市场，较为典型的，主要服务于小型B端房产中介以及个性化民宅和酒店，现，但鉴于国内外环境的差异，其进入中国市场难度会比较大。而国内方面，也已经完成了扫描硬件的开发并在小范围内开展业务； 则主要推广的是入门级拍摄方案，设备和云服务都更要求自动化和简单化。Matterport已与Airbnb也展开了合作众趣科技Auto3D

相比之下，肖楠表示，领航视觉的核心优势在于其三维重建的底层算法、机电光一体化以及计算机视觉室内定位算法；同时，团队在智能楼宇和智能家居领域有着多年的经验积累，在对行业的理解深度和在产品商业化的速度方面，也是能让公司占据先发优势的关键因素。

团队方面，现在公司整体规模15人，领航视觉由4位留学欧美名校的留学归国人员共同创立。在资本层面，领航视觉已于2015年和2016年先后获得两轮投资。目前，公司正处于Pre-A轮融资阶段，将主要用于团队扩张、市场推广及设备生产方面。

中国在数字化和信息化的进程中，海量数据以各种各样的形式在不同的应用场景中爆发，我们每天接触的信息中，基本上以文字、图片、音频、视频为主，包括在电商网站上浏览的商品信息，以360°全角度查看商品详情的体验将成为未来的趋势。去年，链家地产推出了VR全景看房的线上体验。近期，积木易搭在东莞名家居世博园推出了首个3D数字家居展馆，成为国内首个将三维数字解决方案大规模应用在家居行业中的典型案例。

体验场景和商品的数字化成为提升用户体验的一个综合解决方案，积木易搭利用数字技术尝试落地了超过40万平米的3D数字家居展馆。

为了更深入的了解积木易搭在三维数字化领域的布局和未来构想，笔者与积木易搭董事长孙剑峰进行了一次长达60分钟的沟通，作为我们深入了解三维数字化的开始。

目前国内的三维数字化市场相对零散，暂时没有形成规模效应，主要原因是过去三维数据严重依赖3D设计师人工设计。相比十万百万千万的商品而言，人工建模的效率和成本无法将三维数字化大规模实现。积木易搭董事长孙剑峰认为：“目前商品的展示以图片、文字、视频为主，未来的趋势和方向一定是三维可视化。积木易搭正推动着这一趋势，因为行业布局方面已经显现出非常强大的发展潜力。”

自动化3D建模已成风口

2016年初积木易搭开始布局三维数字化领域，面对各行各业的三维数据采集，首先要解决所见即所得和数字化模型的真实感，目前国内和国外的大部分设备采集的都是结构模型，商品的纹理、材质和触摸的感觉很难自动扫描获取，不管是沙发、文物、衣服，都是需要感受到真实性。而真正把纹理做好的三维数字模型，还得靠人工后期修复，包括后期拍照修图，积木易搭为解决这个问题，第一步做了自己的贴图软件，让彩色三维模型构建过程中90%的工作量由机器设备去完成。

积木易搭自动化三维扫描解决方案

为了将全行业的三维大数据迅速发展规模化，积木易搭的第二步动作是研发了自己的硬件产品。经历两年多的时间，积木易搭从零开始，经过200人规模研发团队的封闭开发，先后推出了两款硬件扫描仪——魔法棒和魔盒，相比行业中几十万、上百万的三维扫描仪，积木易搭有了硬实力来进行全方位的布局，打造一个从数据采集、生产、一体化的模式，按照孙剑峰董事长的说法：“积木易搭今天的技术积累是行业内对标企业在短期内无法超越的，这也是积木易搭的核心优势所在”。

积木易搭赋能数字化家居展示体验

经过前期大量的研发投入，有了好用的软件和具有自主知识产权的硬件之后，才可能实现规模化的三维数据模型采集。当聊到如何实现这一目标，孙总认为：“现在积木易搭已经布局全国的培训，虽然每年学3D建模的人超过300万，但是学习建模是一个缓慢的过程，积木易搭的生产软件几天一个星期就能上手熟练操作。这是积木易搭的第二个优势，零门槛更快学会建模。另外，积木易搭在全国布局落地的数字工厂，目前有超过十家落地，积木易搭的目标是明年达到100家以上，通过平台化的建模，就近推送给各个建模工厂，实现全国覆盖。要达到成为商品级的产品模型，必须要用到积木易搭的软件，未来有可能实现大规模的生产”。

我们知道，三维扫描仪行业内，Artec的白光扫描仪设备知名度和技术难度都很大，然而白光设备也有致命的弱点，纯黑的头发和高反光物体无法扫描出来，但是激光技术的扫描可以扫描，无论是白光还是激光，其实最难的还是采集物体表面的真实纹理。

而对于不同类型的建模而言，最难的是家具类，家具种类太多，欧式、美式等不同风格的家具设计又特别复杂。

过去受限于扫描技术和传统建模效率，规模化建模很难实现，积木易搭现在利用自动化三维扫描仪和软件智能算法，每天能创建10-20个家具模型，对于行业已经有巨大的提升，未来，效率还将继续提升。

积木易搭的另一款箱式智能扫描仪，主要针对小型产品批量化建模，能够提高上百倍的速度。以难度更大的文物建模来举例，人工建模需要几天甚至更长的时间，成本在几千到一万之间。箱式扫描建模人工成本非常低，因为一天最少可以获取100个的文物的数字模型，全自动扫描和贴图，采集、整合十几分钟。这款箱式扫描仪把数据采集，拍照融合在一起，面对的市场潜力非常大，能够扫描包括珠宝、箱包、鞋、工艺品、文物在内的一切小型物品（50cm*50cm）。

积木易搭这次做线上虚拟展馆，核心就是模型。基于以上积木易搭在软件、硬件方案的积累，建模效率的大幅提升才有可能在短时间内实现国内超过40万平米的实景复刻。浏览数字家居馆的每一个门店，每一件物件都可以放大缩小，链接商品的信息展示；虚拟馆则通过样板间的形式，商户可以自由搭配家居场景，呈现却是展厅真实产品。

在积木易搭看来，构建展厅，完全可以通过数字建模虚拟化，但体验却极为接近现实展示。相比现在大部分家居经销商的展示模式，虚拟样板展示放到数字展厅里，由于场景可自由搭配，线上50平米就可以展示线下5000平米的东西，新品随时更换，场景更换，产品更换，样板房随时更换，经销商做好服务和配送即可。孙总认为这是积木易搭对家居领域的一次赋能，除了整体空间建模和大数据分析等技术，基于社交传播以及用户数据沉淀能够帮助更多的门店和品牌商匹配到更多精准消费者。

布局数字化未来，家居、博物馆先行

积木易搭董事长孙剑峰是设计师出身，过去多年一直深耕家居领域，早年间想做设计软件，梦想每一个人的家自己来设计和搭配，让每个人都成为设计师。所以通过三维数字化方案切入这个领域。孙总坦言，在过去，家具建模太难了，一个沙发两三米，又重又笨。市场上的扫描设备无法达到商业应用级的真实度，必须通过拍照呈现更加精细的纹理，可以把整个模型放大，看细节。

各行各业都是相通的，垂直打通了，可以引申到各个行业。积木易搭目前在积极布局未来，8月11日的中国国际名家具展之后，9月22日，在四川安然，跟中国文创会合作，策划了安然论坛，主打博物馆数字化。安然是博物馆之乡，积木易搭采用3D场景搭建技术做了线上实景馆，为文物界带去“科技气息”。过去，很多博物馆都是实景复刻，怎样把文物拿起来，把玩、观赏、放大缩小，怎样应用，国内没有一家在做。所以，积木易搭第二个市场动作，就是针对中国巨大的文物市场提供专业化的建模服务方案。

积木易搭：做一个开放性的平台型企业

对于积木易搭商业模式的理解，孙总认为：“目前我们在泛家居领域里，这是我们的方向，设备应用好，怎么应用这是我的主线，设备放出去产生模型回收的过程中，我们的商业模式才能应运而生，这是一个市场反馈的过程”。

“积木易搭过去几年不停的打磨技术和软件，现在是面向市场的时候，通过运营获得用户反馈，用户需求什么我们就做什么，如果未来C端的用户需求要桌面级的，我就给桌面级的方案。核心就两条，全公司把市场做好，把渠道做好。真的要做2C的产品，互联网不烧钱不行，我们脚踏实地，一步一步来”。

孙剑峰对积木易搭的定位是开放，很多公司在软件上和积木易搭是对标的，但是孙总将积木易搭定位为服务商，全面的开放，包括所有公司和个人可以使用积木易搭的软件，买设备扫出来的模型是采集软件，是绑定硬件的，采集完了以后数据需要加工贴图就可以利用积木易搭的软件完成大规模的建模工作，放入积木易搭的云端或者未来调取使用，这个市场将变得非常大，未来积木易搭的目标是做一个开放性的公司。

积木易搭现在从家居和博物馆领域开始，布局未来更多的领域需要2-3年时间，在三维数字化的服务市场里，积木易搭要做能够打通应用链接的平台，去链接各种应用的格式，将得到的海量模型数据的价值呈现出来，看准一个方向，坚持到底。

国内目前缺少专业的三维数字化解决方案服务商，在行业应用对接上推进相对缓慢，积木易搭通过技术研发和资源整合，快速在熟悉的家居和文博行业进行规模化验证，根据用户的反馈进行商业模式的拓展和迭代，建立技术壁垒的同时将服务开放给所有企业和个人，在笔者看来，三维数字化行业暂无独角兽公司，孙总和他创立的积木易搭如今深耕各领域的“功与名”，相关产品和服务已在泛家居、文博工艺品等多个领域中获得了非常成功的落地应用，头部效应逐步崭露。在孙总看来，“三维大数据战略应当是更为创新的工作，而非放在嘴上的一个词。”

VR和AR的出现打破了真实与虚拟的界限，人们不仅希望能够体验电脑模拟的奇幻虚拟场景，也希望足不出户就能领略世界各地的美景，希望能一个小时就能看完上百套出租房源。由此，如何能快速、低成本、大批量对真实场景进行三维重建，使真实场景也能成为虚拟的线上内容成为热门话题。

专注于大空间三维重建的众趣科技带来了新的进展。4月17日，众趣科技A轮融资暨新品发布会在北京举行。众趣科技CEO高翔宣布完成2400万元人民币A轮融资，由华赢资本领投。同时，众趣科技还在会上发布了一款消费级3D相机——“空间猎者 N500”。

据称，利用这款相机，一名普通的房产经纪人在25分钟内可以完成一套三居室的数据采集，云端在接收到数据后，最快可于60分钟内完成自动三维重建。从拍摄到完成一个100多平米房间的3D建模，只需90分钟左右。最重要的点是，重建后的3D场景保留了空间深度和尺寸信息，也支持3D场景内的有限制移动，有很强的沉浸感。

3D已经是一个众人皆知的概念。但是由于3D内容的创建成本高，现在互联网上2D的信息仍然占据主导位置。传统的的三维空间建模所需时间和人力成本较高，往往一个十几秒的三维数据要花几万。

众趣的这一整套空间三维重建的方法改变了传统2D的呈现方式，也降低了三维重建的成本，在租房、电商、旅游等领域都能有广泛的应用。雷锋网在现场体验了这款产品，同时也同高翔进行了深入的交流。

与iPhone X一脉相承的深度视觉技术

“空间猎者 N500”这款3D相机大概有3-4个普通单反相机的大小。众趣科技称这款相机定位为消费级，价格与中高端单反相机接近，目的就是要让3D内容的制作变得同拍摄2D的照片一样简单。

空间猎者 N500可以一键启动，无需设置任何参数，可以自动调节白平衡。在放置好相机后，相机会旋转一圈，大概花费30秒，单点拍摄范围在半径0.4米-3米左右。例如一个100多平米的房间可能需要多次拍摄，每次拍摄的位置点间隔3米左右。

拍摄完成以后，用户需要将内容上传至云端，由众趣科技团队工程师对拍摄的3D内容进行算法处理，重建出完整的3D场景再返回给用户，这个时间在几个小时不等。众趣科技也推出了后期编辑App，界面与PPT类似，用户可以在重建好的3D场景中添加文字、图片、进一步修饰美化等。

雷锋网发现，电脑软件建模的三维场景可以实现与现实几乎一致的自由移动，你能走到场景内的所有位置。但是众趣科技用空间猎者 N500拍摄并重建的3D场景是有限制的移动。在3D场景中，你可以看到地面上有间隔的小圆点，这些小圆点就是可以“走到”的点。

重建后的3D场景可以支持手机、电脑、平版等设备，同时也支持VR模式。在手机上看的时候，用手指拉动屏幕，可以模拟在空间里的走动，仔细观察场景细节。在用VR头显观看时，沉浸感和3D感更强，通过将视线中心点对准位置信息点可以实现移动。场景的变化同我们真实走动看到的环境变化一致，并不是直接跳转到下一个景色，中间的场景没有被忽略。

（发布会会场漫游gif)

从体验上来看，众趣科技的方案目前很接近用户的现实体验。不同于全景视频只能从一个点“跳”到下一个点，众趣科技的三维场景能够让用户在里面漫步，移动体验几乎类似电脑三维建模的场景，只是还不能随心所欲地移动。

高翔详细解释了空间猎者 N500的核心技术。

目前市面上的VR全景相机、3D VR相机一般是采用多个普通的摄像头，拍摄完成后用算法拼接出全景图片/视频。高翔解释到，这些大多是伪3D的产品，虽然有两眼视差带来的3D感，但是它是没有三维数据的，是感受上的三维，技术上的二维。其实现的3D场景不能支持移动，也没有空间的几何尺寸。众趣科技的三维重建有空间的三维数据，因此不仅看起来是3D，你还能获得空间的三维信息，有真是的尺寸大小数据，你还可以在重建的房租里去摆放家具，摆放效果跟实际的尺寸大小是一样的。

众趣科技产品包括硬件设备、云端的拼接算法、模型的云服务，以及浏览器端的播放器四个部分。硬件部分，空间猎者 N500有传统的用来采取色彩数据鱼眼镜头、RGB镜头，同时还有用来采取空间三维数据的红外发射器、红外接收相机。其技术方案与iPhone X原深度摄像头系统类似，iPhone X小刘海部分也包含了一个红外散斑发射器，还有一个红外相机。

iPhone X的原深度摄像头能够对人脸进行精确的三维建模，实现人脸识别，同时还能在三维的人脸上添加动态AR贴纸。这一个小小的摄像头无疑让人惊叹。其实，其技术来源于微软体感游戏机Kinect，Kinect可以说是深度视觉技术的鼻祖，Kinect通过其深度相机和深度传感器能实现对空间的三维感知。此后，谷歌、苹果都开始研发这项技术。手机AR的开创者谷歌Tango项目也是采用的Kinect的深度视觉技术，Tango手机都有深度摄像头用来感知三维环境数据，然后再把AR内容放置在三维环境中。而微软将Kinect的技术应用在了HoloLens上，HoloLens利用深度摄像头提取部分环境数据，然后将AR内容融合在环境里，达到混合现实的效果。

(谷歌Tango）

此前，利用深度相机来感知环境这一技术难以理解，微软Kinect项目和谷歌Tango项目进展都并不顺利，或许是AR的发展，才使得这个技术能受到广泛关注。高翔介绍到，“15年我说深度相机，很多人都不动，但是17年，投资界的朋友们不仅知道深度相机，而且对这个数据的使用空间的认识也达到了非常高的程度。”

在拍摄完成后，用户可以将内容上传到云端。众趣科技自主研发了三维拼接算法，结合三维视觉技术——3Dslam以及GPU算法，可以把所有信息进行自动化拼接，形成三维空间。与传统相机设备完成所有摄像过程不同，众趣科技的相机只负责采集3D场景最重要的原始数据，包括彩色数据和深度数据（镜头到物体之间的距离），真正的拼接过程全部在云端完成。高翔介绍，拼接算法也是众趣科技的核心技术。

租房、电商、旅游行业应用

高翔表示：在经历了一年多的商业化探索后，2018年，首先众趣科技将继续全力支持阿里巴巴造物神计划；其次，深入房产、家装、酒店、公寓等行业，提供能够切实解决行业痛点的升级方案，扩大重点行业的应用规模；第三，开展海外业务，目前众趣科技的产品已受到不少国外客户的关注，并完成整套产品的英文化及国际网络加速。

随着VR的火热，各个行业对3D内容的需求剧增。2016年，阿里为了发展VR购物，开启“造物神计划”，联合品牌和商家打造全球最大3D商品库。京东也开启“天工计划”，并且举办3D建模大赛，寻求最高效、低成本的3D建模方式。

据高翔介绍，阿里的造物神计划目前主要有两块：建立商品的3D建模、建立场景建模两个部分，前者有数家公司提供解决方案，在后一方面，众趣是目前唯一的技术提供方。

众趣科技跟阿里合作的过程中，做了不少场景化电商的展示：阿里拍卖、平昌冬奥会、商品溯源。例如，他们拍摄了波尔多的一个酒庄，然后消费者扫描酒瓶二维码就能看到酒的生产地。

在房产、家装等行业，众趣科技主要与自如、蛋壳公寓等租房品牌进行合作，建立房源的3D模型，方便租客看房。传统的照片和全景图难以展示一个房间的整体结构，户型大小，3D展示能让人就像是真的走进去看过一样。能节省租房公司带人看房的人力成本，也能节省消费者选房的时间和精力。

高翔谈到，不同的行业客户对于3D内容的要求会不一样。前期，众趣科技推出了一些共性解决方案，此后会针对不同的行业推出定制化的行业解决方案。他举了一个例子，有一家工厂，客户想把整个工厂用三维数据做出来，因为工厂经常会买一些大型设备，运到工厂后，发现有些空间太狭窄，过不去。传统的数据测量太复杂，如果有了三维建模的数据，工厂就能先进行虚拟测试。

在谈及在VR行业的应用时，高翔谈到，众趣科技做的事情能为VR提供内容，但是，他们的思路不会局限在VR。在他看来，目前，真正发展的是互联网三维，VR和AR只是互联网三维发展的一个局部的领域，互联网三维数据的积累，是这个行业发展的核心。

目前众趣已经积累了一万多个空间的三维数据，总共加起来有100万平米的空间三维数据。高翔希望众趣科技能拿到互联网三维的入场券。

在商业模式方面，众趣科技并不单纯依靠卖3D相机这个硬件产品，而是定位于三维数据服务公司，替不同的行业做更深入的行业定制化功能，以数据服务来获取收入。众趣科技近期会上线3D内容平台——SpaceQ，将会展示来自世界各地、有特色的3D空间。

小结

微软、谷歌、苹果都在探索深度视觉技术，期望能让机器理解我们的空间信息，在获取空间信息后，对现实做一些增强。

在VR方面，不少公司都在探索用3D相机、光场相机来实现支持6Dof运动的VR视频，真正让人们可以在虚拟的真实场景中实现无限制的运动，为游戏、旅游、赛事提供全新的内容。例如英特尔在探索用围绕足球场一圈的摄像头来拍摄足球赛事，完整复刻空间信息和球员信息，使得观看者可以选择任一球员的视角、沉浸式地观看比赛，还可以从球场任一视角观看整个赛事。谷歌前段时间也推出了新的光场相机和支持小范围6Dof运动的视频。

众趣科技用深度视觉技术来获取空间三维信息，重建出三维空间模型，去提供一个VR的场景，可以说是用AR的思路做了VR的事情，是技术和场景应用上的创新。

雷锋网了解到，不同的方案在技术使用和场景上都有差异：场景是动态还是静态、3D还是2D、360度全景还是180度、有无三维数据、能否支持运动、成本高低。

目前，众趣科技能做到在三维环境中有限制的移动，而高翔表示，三维空间中的无限制移动是必然的发展趋势，目前并非技术水平达不到，而是行业需求与成本的限制。

一切物体都在不停地辐射红外线，人体也不例外。利用灵敏的红外线探测器接收物体发出的红外线，然后用电子仪器对接到的信号进行处理，就可以察知被测物体的形状和特征。没错，感觉就和蝙蝠捕食前的“侦查”一样，只不过声波变成了红外线

物体的运动轨迹，也可以用红外设备进行观测和分析。我们的各种技术动作，在红外摄像机的拍摄下，运动轨迹就会还原出来，这样一来，存在的问题就很容易被发现了。

以发球为例：使用Qualisys三维运动采集与分析系统，可以从不同角度详细观测到每个运动员发球技术动作的特点以及发球动作中存在的问题。也可以针对局部动作如手腕、肩关节、膝关节进行细节拍摄，为运动员改进发球技术动作提供重要参考。

另外，发球三维拍摄需要后期在实验室进行详细的生物力学数据分析，可以对球速、各关节运动速度、发球动力链传递等参数进行进一步研究，并为每个运动员建立发球动作生物力学数据库，为今后改进发球技术动作提供科学而有效的生物力学数据支持。

机器人技术如今已经是日新月异了，不管是软件上人工智能技术的飞跃还是硬件系统中外观设计和应用材料技术的进步，都预示着机器人即将更大程度地影响我们的生活。

但是，在机器人走进居家生活前，它们还需要掌握一项技能——“识物”——它们必须能够识别房间里各式各样的物体，至少能分辨什么是桌子，什么是婴儿床。而这却是现在大多数机器人不具有的功能。

那让我们来思考一下，我们是如何识物的呢。小时候似乎就是爸爸妈妈拿着儿童识物卡片给我们看，或者直接指着一些物体告诉我们这是什么。而这其实就是一个数据输入然后学习的过程。

如今,斯坦福大学、普林斯顿大学以及慕尼黑工业大学联合推出了一个三维图像数据库，可以作为机器人识物的数据输入。

该数据库名为“ScanNet”，囊括了上千个房间的场景，其中包括成大量附有说明的物体，例如咖啡桌、沙发、台灯还有电视机。“ScanNet”的推出还要感谢五年前由斯坦福大学独立创立的二维图像数据库“ImageNet”。

两者除了维度不同，大体十分相似，图片中也包含了每个物体的注释。但是“ScanNet”显然能够为机器人提供更多的数据支持。

来自慕尼黑工业大学的马蒂亚斯·奈斯纳（Matthias Neissner）教授是该数据库的开发者之一，对于“ImageNet”和“ScanNet”，他都给予的高度的评价：“‘ImageNet’提供了许多重要的信息，特别是图片中包含的物体注释。

数据库整体为人工智能的发展提供了先决条件。而‘ScanNet’却可以真正帮助你的机器人认识家里的物体以及构局。”

图| 使用现成的3-D扫描仪拍摄每个房间

说起来，奈斯纳教授还算是“ScanNet”的核心人物，这多元的开发团队几乎是因他才聚集到一起的。开发“ScanNet”时，他正在斯坦福大学进行学术访问，他在审视了“ImageNet”在深度学习方面的应用后，觉得如果使用三维的场景来训练计算机效果将会更加好。

这就是“ScanNet”数据库最初的构想，根据就近原则，他立刻召集了他的学生——就读于斯坦福大学的博士研究生安其拉·代（Angela Dai），以及普林斯顿大学的托马斯·方克豪瑟尔（Thomas Funkhouser）教授。而托马斯·方克豪瑟尔教授的学生随后也加入了研究团队。

如今，“ScanNet”已经全面上线，而组建数据库的方法也被研究团队总结分析，以论文的形式发表在计算研究知识库（The Computing Research Repository, CoRR）上面。

数据库的建立总是从数据采集开始，研究团队前后对1513个房间进行了采样分析，并利用与“Microsoft Kinect”类似的3D相机对整个场景进行拍摄，相机包含两个部分——一个常规摄像头和一个红外景深探头，能够拍摄出三维景象。接着，研究团队对拍摄场景中的物体进行标记和注释，操作十分方便，在IPad上就能进行。

与此同时，研究团队利用三维数据重建（3D Reconstruction）和对象分割（Segmentation）将拍摄的场景数据化。最后，再利用众包平台亚马逊土耳其计算机（Amazon’s Mechanical Turk）把注释信息和场景数据相结合。就这样，1513个房间就变成了训练机器人的识物小卡片。

图| ScanNet的图像数据处理流程图

业内人士对“ScanNet”的评价颇高。来自布朗大学的斯蒂芬妮·特拉克斯（Stefanie Tellex），是一名研究居家机器人的助理教授，她认为“ScanNet”提供的数据量是前所未有的，并表示：“推出这么大的数据库意义是斐然的。因为三维数据对于机器人识别及其与环境的互动来说是十分重要的，‘ScanNet’的出现正是恰逢其时。”

来自卡内基梅隆大学机器人研究所的悉达多·斯日尼瓦萨（Siddhartha Srinivasa）教授也认为“ScanNet”数据库的推出有利于帮助机器人走进居家系统，并表示“ScanNet”能够复制“ImageNet”的成功模式。

“ImageNet”就是靠着数据库本身的包罗万象以及图像注释功能火起来的，特别是在网页方面的应用，而这两点都是“ScanNet”推出时就有的特点。

图| 一个显示不同颜色的注释项目的房间

对于数据库的应用，奈斯纳教授表示研究团队已经考虑并尝试将其应用在深度学习上，并发现计算机仅仅靠“ScanNet”提供的尺寸和形状信息就能识别许多物体。

这就意味着三维信息能够为计算机甚至为我们提供对现实世界更加深层次的认识。奈斯纳教授也戏称：“利用三维信息，也许能让计算机像动物一样认识物品。”

其实，“ScanNet”作为三维图像数据库并不仅仅是把三维的数据简单储存下来，它将图像中各个物体的信息也一并记录下来了，这就形成了更高的信息维度，使信息更加立体。

当然对于人工智能以及机器人来说，数据的信息量自然是越多越好，即使是处于信息膨胀世界中的我们，对于信息的需求也是越来越大。“有注释的三维图像”必定会形成新的科学技术，如现在初具雏形的增强现实技术。

所以呢，虽然除了机器人和建筑方面的应用，三维数据库在其他领域的应用还是寥寥无几，但是新的应用肯定会陆续出现的。

随着信息化时代的发展，工厂的经营管理、生产运营等生产过程和日常管理逐步走进全细化管理阶段。

如何以生动直观的形式展现工厂现状，并以此为基础实现更多的分析、模拟、演练、培训以及改造等功能，对现代工厂运营提出了挑战。

为此，以工厂现状模型为基础数据支撑的数字化工厂建设就显得尤为重要。

工厂往往建筑密集，很多设备不但结构复杂、几何形状还不规则，若采用传统测量方式进行数据采集，不但采集效率低，还会受到一定的测量环境条件限制。

作为一种新兴的空间数据获取技术，三维激光扫描可获取任何复杂的现场环境及空间目标的三维立体信息，快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种数据，再现客观事物真实的形态特性。

不同于传统的建模手段，三维激光扫描采用非接触的测量方法，直接得到真实物体表现的采样点、基础点云数据，然后利用点云数据重构出任意曲面。

这种方法不受曲面复杂度影响，表面采集密度足够的话可以达到很高的重构精度，因此，在工厂三维数据重建方面具有独天得厚的优势。

与传统方法相比，三维激光扫描既可以节省外业作业时间，缩短工期，又通过三维激光扫描成像，将建筑、管道、设备等信息全部记录下来，快速有效完成工厂数据测量工作，满足工厂数字化处理及建模的需要。

工厂三维档案的记录保证了现场环境在计算机中的真实还原，为工厂分析，后期设备改造、安装等提供了最佳的三维档案资料。

作为当前最先进的数字测量方式之一，三维激光扫描不仅高精度采集现场真实坐标数据，其提供的通用数据还可以作为后期规划、精度分析、资料存档、变形检测等理想的数据来源，为工厂管理提供了一个信息化、现代化、低成本、高效率的三维工厂解决方案。

诺斯顿在工厂三维扫描、建模方面项目经验丰富，欢迎有需求的单位与我们联系。

ForeSpider 前嗅：手把手教你数据采集

ForeSpider是一款非常好用的数据采集软件，因为属于专业性工具，除了帮助文档外很少有使用教程。所有有很多人在使用的过程中遇到问题难以解决，今天给大家介绍ForeSpider数据采集系统的使用教程，希望能对大家的工作有所帮助。

教程的示例网站是大众点评，要得到50页内所有医院名称，该医院评论总数，医院总体星级，各项评分，医院评论的用户名，评论内容，评论时间，用户点评星级，获赞数量和回应数量。

首先我们先新建一个频道，我给它命名为大众点评，然后在频道配置里输入我们想要爬取数据的网址，需要在频道配置处输入想要得到数据的网址，大众点评需要开启cookie，从右面可以开启，网站不同有的不需要，视情况而定。 现在默认模板（1）就是我们要的网站页面，鼠标放在医院标题处如图，从左下角能看到医院的网址链接。

现在点一下右上角的采集预览，我们能得到整个页面的所有网页链接，下拉滚动条到这个位置就会发现跟上图相同格式的链接，这就是我们需要的所有医院的链接。

我们用不到的需要过滤一下，可以通过地址过滤和标题过滤方法筛选。点击软件右上角模板抽取配置里面的链接抽取，里面有地址过滤和标题过滤两个选项，点击地址过滤，软件右下角如图：

过滤规则选择包含，过滤串内输入想要得到的医院链接，后面这串数字我们用“\d”表示，用“\e”表示结束，例如https://dianping/shop/\d\e，这样就能采集网页内所有这种格式的网页链接。

当我们想要采集的网页下面有翻页的链接，就必须配置翻页。除了在右上角默认模板处抽取我们想要的得到的医院链接外，还要再新建一个链接抽取，抽取页面翻页的地址。

我们继续从采集预览处得到翻页的链接，过滤规则选择包含，通过观察发现几个链接的相同点，输入到过滤串里就能得到想要的翻页链接了。

第一层级的模板建好了，下面我们随便点进一个医院主页内，复制链接建立下一层级模板。在默认模板（2）的示例地址内输入医院主页的链接。

因为我们需要采集该医院所有用户评论，所以我们找到下面的“更多点评”，通过刚刚地址过滤的方法，过滤出更多点评的链接，并建立模板（3），示例地址输入刚刚过滤的得到的“更多点评”的网址。

注：点击链接抽取，看左下角关联模板处，一定要关联到下一层级的模板，如果是翻页的链接抽取，要关联自身模板，否则会数据采集失败。这点一定要注意。

这样模板的基本配置就完成了，下一步是建立表单，下图是我们的需求，红色字体我们能从模板二采集到，蓝色字体我们能从模板三采集到，所以我们需要建立两个表单。

点击表单配置，新建一个表单，添加一个网页主键如图，一定要勾选索引字段，键值唯一，主键字段三个选项，取值类型选择网页主键点击确定。

然后添加下一个字段如标题“title”

取值类型选择“选区内全部文本”，变量类型选择“string”，选择合适的字符长度点击确定。依次建立所有字段。

这是我建立的两个表单的所有字段，表单名称分别为“大众点评1”、“大众点评2”，建立好以后点击保存即可。点开模板配置，每一个模板对应相应的表单，右键模板二“添加数据抽取”，表单名称选择“大众点评1”。

同样在模板三处再添加另外一个数据抽取表单，添加好后如下图所示：

单击“title”，然后按住ctrl键同时鼠标左键点击对应标题，内容过多的话按住shift可以调整内容大小，选好后点击保存。

全部选取完后点击左上角的文件，然后全部保存。

下一步点击数据，连接数据库，然后再次点击数据，选择数据表，选择刚刚新建两个数据表的字段后创建表，创建好后勾选并确定，就可以进行数据采集了（如果表单有问题需要更改，改好后需要重新创建表单），速度慢可以点击设置里面的线程设置，设置多线程。

这只是一个简单的教程，软件还有很多强大的功能，祝大家使用愉快！

背景描述

近期，宁波山能收到了宁波某水利部门1000座山塘静态影像数据采集项目委托。

客户起初只是计划通过航拍的手段，仅仅获取目标山塘的静态影像，经深入交流后，山能发现客户的需求远远不止如此。整个项目除了获取水塘的静态影像， 还需要收集水塘的其他信息并呈现（如水塘面积、坝高、坝宽、泄洪道宽度等）。但这些工作的是使用传统人工测量手段进行。

在宁波山能看来，无人机仅仅用来获取静态影像，那完全没体现出无人机应用的价值，甚至产生价值割裂。

通过后期处理数据采集过程中所产生的冗余数据，就完全可以满足整个项目的需求，不需要再进行人工传统测量。

此外，此项目的山塘大部分都位于深山老林，环境复杂不易接近。为接近山塘都须有徒步3~4小时都是常有的事儿。对于人工采集来说，也是巨大的挑战。

于是宁波山能根据客户的实际需求和实际的作业环境，为客户提供了更为完备、高效的无人机应用方案——无人机采集高空影像数据，对每个山塘建立三维模型。通过对模型进行测量，获取围坝高差、长宽、水域面积、溢洪道宽度等数据，最后生成报告。

人员与设备

参与此次任务共计4人，2人一组，基本上都是1名飞手和1名观察员搭配操作。

飞手基本上会控制飞机在法定的范围内飞行，部分飞行的作业，公司都会统一安排提前向相关部门申报。

设备使用的是大疆M210行业应用级无人机和大疆P4RTK无人机。

效果评估

提交数据后，客户将人工测量与无人机采集的数据进行比对，结果令客户非常满意。传统的现场数据测量转变为内业软件测量，极大的节省人力物力，也可将获取数据进行制表存档。1000座水塘传统人工测量需6个月，而航测只需1个月，航测大大的节省了时间成本，提高了作业效率。

建立三维模型可应用的数据远大于客户需求。而且所有模型数据均可加载到GIS平台上进行存储、查看和数据处理。相比于传统数据表更为直观，数据量更全面（带地理信息的三维数据），更新更便捷，并且具有很强的二次开发性。

无人机的应用方向有很多，航测只是其一，想要安全合法的运行无人机还是要符合法规要求。近期无人机相关法规密集出台，体现了国家对无人机行业的重视程度，也希望大家重视安全飞行。