编码器的工作原理是什么？

编码器是一种将如比特流的信号或者是数据进行编制、转换为可以用来存储、通讯、传输的信号形式的设备，它可以把角位移或直线位移变为电信号，前者被称为码盘，而后者被称为码尺。如果按照读出方式来分，编码器可以分为接触式和非接触式两种类型。非接触式的编码器接收敏感元件是磁敏或光敏元件，使用光敏元件时用不透光区和透光区来代表代码的状态是0还是1，而接触式的编码器采用电刷输出，一电刷接触绝缘区或导电区来代表代码的状态是0还是1。下面一起来看看编码器的工作原理是什么吧。

• 

  编码器工作原理—编码器分类

  1、按码盘的刻孔方式分类：可分为增量型和绝对值型，增量型是指每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，绝对值型是指对应一圈每个基准的角度发出一个唯一与角度对应二进制的数值。2、按信号的输出类型分类：可以分为带长线驱动输出、集电极开路输出、电压输出和推拉互补输出。3、按编码器机械安装形式分类：可分为有轴型和轴套型。4、按工作原理分类：可分为触点电刷式、光电式和磁电式。

• 

  编码器工作原理—编码器常见故障

  1、本身故障：即编码器本身的元器件出现故障，导致编码器不能正确产生和输出正确的波形。2、安装松动：编码器安装松动会导致停止和移动中位置偏差量超差，需要特别注意。3、连接电缆故障：如果编码器电缆接触不良或者短路、断路，就需要更换接头或者电缆。如果电缆固定不紧，就需要卡紧电缆。4、光栅污染：这种故障会造成信号输出幅度下降。5、+5V电源下降：即+5V电源过低，需要更换电缆或者对电源进行检修。

• 

  光电编码器工作原理

  1、增量式编码器：工作的原理是光电转换，输出A、B、Z三组方波脉冲，其中A和B量脉冲相位差90度，用来判断电动机的旋转方向，而Z脉冲为转一个脉冲，用于基准点定位。2、绝对式编码器：利用循环二进制或者自然二进制进行光电转换，直接输出数字，码盘位置不同使光敏元件受光不同，进而输出不同的二进制数，通过二进制数来判断码盘的位置。3、混合式绝对值编码器：工作原理也是光电转换，输出两组信息，一组为A、B、Z三组方波脉冲，另一组信息具有绝对信息功能，用于检测磁极位置。

• 

  编码器工作原理—光电编码器应用中问题

  1、因机械振动等原因，光电检测的发射装置或者接收装置发生偏移或者移位，造成接收装置无法收到光信号，从而无法产生电信号。2、光电检测装置是安装在生产现场的，可能会因为生产现场环境因素而导致光电检测装置无法工作或无法可靠、正确地工作，甚至引发生产或人身事故。3、生产现场中的各种电磁干扰源会对光电检测装置产生干扰，造成输出波形发生畸变失真，容易引发生产事故或者系统误动。

• 

  编码器工作原理—光电编码器问题改进措施

  1、改进安装方式，不要把光电编码器安装在电动机外壳上，而是在电动机的基础上做一个固定的支架来独立安装，注意编码器轴与电动机轴中心需要处于同一个水平高度，两轴之间用尼龙软管或者软橡胶来连接。2、合理选择光电检测装置的输出信号传输介质，不要用普通屏蔽电缆，而是用对电磁干扰具有较强防护能力、抑制共模干扰效果明显的双绞屏蔽电缆。3、利用PLC软件来进行监控或者干涉。