铜仁市城乡规划勘测设计研究院有限公司始建于1980年铜仁地区建委城建科测量组。2018年7月5日，铜仁市仁市城乡规划勘测设计研宄院有限公司作力贵州省第一家改为民企的规划设计院、铜仁市第一家事业单位转制改企的民营企业在工商注册正式成立。